evalSurf

创建一个表面获得一个调度变量和计算获得在scheduling-variable值的列表。

当您创建一个表面使用tunableSurface,您指定的设计点增益系数调整。这些点的典型scheduling-variable值有取样或线性化。然而,您可能希望使用断点实现获得表面作为一个查找表,不同于指定的设计要点。在本例中,您创建一个获得表面的设计点,然后评估表面使用一组不同的调度变量值。

创建一个不同的标量获得作为一个调度变量的二次函数,t。假设你线性化植物每五秒t= 0t= 40。

t = 0:5:40;域=结构(“t”t);shapefcn = @ (x) [x, x ^ 2];GS = tunableSurface (“GS”1域shapefcn);

通常,你会调整系数作为控制系统的一部分。对于这个示例,而手工调优,将系数设置为非零值。

GS = setData (GS (12.1, 4.2, 2));

计算得到表面在一组不同的时间值。

tvals =[0、4、11、18、25日,32岁的39岁42);% 8个值tvals问= evalSurf (GS)

全球之声=8×19.9000 10.0200 10.6150 11.7000 13.2750 15.3400 17.8950 19.1400

全球之声是一个8-by-1数组。您可以使用tvals和全球之声实现可变增益作为查找表。

评估获得的表面与两个网格调度变量的值的变量。

当您创建一个表面使用tunableSurface,您指定的设计点增益系数调整。这些点的典型scheduling-variable值有取样或线性化。然而,您可能希望使用断点实现获得表面作为一个查找表,不同于指定的设计要点。在本例中,您创建一个获得表面的设计点,然后评估scheduling-variable的表面使用一组不同的值。

创建一个纯量值获得表面是一个双线性函数的两个独立的变量, $$\alpha$$和V。

(α,V) = ndgrid (0:1.5:15,300:30:600);域=结构(“α”α,“V”,V);shapefcn = @ (x, y) (x, y, x * y);GS = tunableSurface (“GS”1域shapefcn);

通常,你会调整系数作为控制系统的一部分。对于这个示例,而手工调优,将系数设置为非零值。

GS = setData (GS(100年,28岁,40岁,10]);

评估选定值的获得 $$\alpha$$和V。

alpha_vec = [7:1:13];% N1 = 7分V_vec = [400:25:625];% N2 = 10分全球之声= evalSurf (GS、alpha_vec V_vec);

你的断点评价获得表面不需要指定的范围之内域。然而,如果你试图评估范围外的增益太远用于调优,软件会发出一个警告。

断点也不需要定期间隔。evalSurf评估获得表面形成的网格ndgrid (alpha_vec V_vec)。检查结果数组的维度。

大小(问)

ans =1×27 10

默认情况下,网格尺寸N1-by-N2数组中的第一个,其次是获得尺寸。GS是纯量值获得,所以的尺寸吗全球之声(7,10日,1,1),或者说[7,10]。

的值在每个位置全球之声是获得相应的评估吗(alpha_vec V_vec)在网格中。例如,全球之声(2、3)获得评估在哪里V_vec (alpha_vec (2), (3))或(8450)。

评估一个数组值获得表面与两个网格调度变量的值的变量。

创建一个有两个向量值增益调度变量。

(α,V) = ndgrid (0:1.5:15,300:30:600);域=结构(“α”α,“V”,V);shapefcn = @ (x, y) (x, y, x * y);GS = tunableSurface (“GS”,(2,2),域,shapefcn);

设置初始常系数的(2,2)原因tunableSurface生成一个2×2增益矩阵。每个条目中,矩阵是一个独立可调增益表面两个调度是一个双线性函数的变量。换句话说,获得表面是由:

每个系数在哪里 $$K_0,\dots ,K_3$$本身就是一个2×2的矩阵。

通常,你会调整系数的获得表面作为控制系统的一部分。对于这个示例,而手工调优,将系数设置为非零值。

K0 = 10 *兰德(2);K1 = 10 *兰德(2);K2 = 10 *兰德(2);K3 = 10 *兰德(2);

的tunableSurface对象存储数组值系数通过连接成一个2-by-8数组(请参阅tunableSurface参考页面)。因此,将这些值 $$K_0,\dots ,K_3$$改变的系数GS。

GS = setData (GS (K0 K1 K2 K3));

现在计算得到表面在选择调度变量的值。

alpha_vec = [7:1:13];% N1 = 7分V_vec = [400:25:625];% N2 = 10分全球之声= evalSurf (GS、alpha_vec V_vec,“gridlast”);

的“gridlast”订单数组全球之声这样的尺寸网格的增益值,7-by-10去年。获取数组的尺寸,2×2,是第一次。

大小(问)

ans =1×42 2 7 10