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稳定性是控制系统的标准要求,以避免失去控制和损坏设备。对于线性反馈系统,稳定性可以通过观察闭环传递函数的极点来评估。
增益和相位裕度衡量的是在增益交叉频率上有多少增益或相位变化会导致稳定性的丧失。这两个量加在一起,给出了一个估计安全裕度对于闭环稳定。稳定边际越小,稳定就越脆弱。
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极
零
潮湿的
dsort
esort
tzero
pzmap
iopzmap
allmargin
保证金
用图形和数值方法检查动态系统的极点和零点位置。
研究稳定裕度对控制系统闭环响应特性的影响。
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