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箱车

箱车车辆维

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描述

箱车是一种工具,您可以使用3 d仿真环境中。使用虚幻引擎呈现这种环境®从史诗般的游戏®。下图提供了这个车的尺寸。高度尺寸的垂直地平面。长度和宽度尺寸对车辆在车辆坐标系的原点。的起源是在地面上,车辆的几何中心。更详细的视图的这些图,请参阅维部分。

这种类型的车辆添加到3 d仿真环境:

  1. 添加一个模拟3 d车辆与地面阻止你的仿真软件金宝app®模型。

  2. 在这一块,设置类型参数箱车。

维

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自上而下的盒子与原点标记为蓝色卡车中心和宽度标记为2.72米。

盒子侧面的卡车与原点标记为蓝色在它的中心,它的长度和过剩维度。后面的过剩是2.41米。从后方过剩到原点的距离是2.19米。前悬到原点的距离是3.35米。前悬是1.25米。轮胎半径是0.540米。

前视图原点标记为蓝色的盒子卡车在中心和其前轮胎宽度和前轴尺寸显示。前面的轮胎宽度0.32米。前轴的宽度是2.25米。

后视图原点标记为蓝色的盒子卡车在其中心和后方轮胎宽度、后桥维度,和高度。后轮胎宽度0.30米。后桥的宽度是2.27米。高度从地面到轮胎中心是0.54米。轮胎的高度中心车辆的顶部3.47米。

传感器安装位置

在3 d模拟传感器模块,使用安装位置参数安装在车辆上的预定义的位置传感器。表显示了X,Y,Z安装地点的位置相对于汽车起源。这些位置在载体坐标系,地点:

  • 的X设在指向前方的车辆。

  • 的Y设在点左边的车,当面对前进。

  • 的Z设在从地面点。

箱车——传感器位置相对于汽车起源

安装位置 X(米) Y(米) Z (m)
前保险杠 5.10 0 0.60
后保险杠 5 0 0.60

正确的镜子

 2.90 1.60 2.10

离开了镜子

 2.90 -1.60 2.10

后视镜

 2.60 0.20 2.60

罩中心

 3.80 0 2.10

屋顶中心

 1.30 0 4.20

指定箱车车辆尺寸

当计划在3 d环境中模拟路径,路径规划必须使用车辆的尺寸是一致的环境中使用。让这些尺寸一致的,您可以使用一个vehicleDimensions对象。

指定一个盒子的尺寸卡车车辆中vehicleDimensions对象。单位是米。为例,使用这个对象在一个路径规划,明白了使用虚幻引擎模拟可视化自动代客停车。

centerToFront = 3.35;centerToRear = 2.19;frontOverhang = 1.25;rearOverhang = 2.41;vehicleWidth = 2.72;vehicleHeight = 4.01;vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;boxTruckDims = vehicleDimensions (vehicleLength vehicleWidth vehicleHeight,…“FrontOverhang”frontOverhang,“RearOverhang”rearOverhang)
boxTruckDims = vehicleDimensions属性:长度:9.2000宽度:2.7200高度:4.0100轴距:5.5400 RearOverhang: 2.4100 FrontOverhang: 1.2500 WorldUnits:“米”

另请参阅

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