激光雷达工具箱™ 提供用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍物检测。工具箱提供用于激光雷达相机交叉校准的工作流和应用程序。

工具箱允许您从Velodyne流式传输数据^®激光雷达和读取Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。激光雷达查看器应用程序可实现激光雷达点云的交互式可视化和分析。您可以使用机器学习和深度学习算法（如PointPillars、SqueezeSegV2和PointNet++）来训练检测、语义分割和分类模型。激光雷达实验室ler应用程序支持人工和半自动标记激光雷达点云，用于培训深度学习和机器学习模型。金宝app

“激光雷达工具箱”为感知和导航工作流提供了激光雷达处理参考示例。大多数工具箱算法支持C/C++代码生成，以便与现有代码、桌面原型和部署集成。金宝app