HGTRANSFORM金宝app支持的转换-MATLAB和SIMULINK -MATHWORKS BEN金宝appELUX - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

HGTransform金宝app支持的转换

转换对象

转换对象的矩阵财产将转换适用于所有物体的孩子一致。转换包括旋转，翻译和缩放。用四乘四的转换矩阵定义转换。

创建转换矩阵

这makehgtform功能简化了矩阵的构造以执行旋转，翻译和缩放。有关创建转换矩阵的信息makehgtform，看巢转换为复杂运动。

回转

旋转转换遵循右手规则 - 旋转对象X- ，，y-，或者z- 轴，正角向逆时针旋转，同时沿着各个轴向原点看到。如果旋转角度为theta，则以下矩阵定义了theta围绕X轴的旋转。

要创建一个转换矩阵以绕任意轴旋转，请使用makehgtform功能。

翻译

翻译转换对象相对于当前位置。将翻译指定为距离t_X，，，，t_y，和t_z在数据空间单元中。以下矩阵显示了这些元素在变换矩阵中的位置。

缩放

缩放变换会改变对象的尺寸。指定比例因素s_X，，，，s_y，和s_z并构造以下矩阵。

您不能使用少于或等于零的比例因素。

默认转换

默认转换是身份矩阵，您可以使用它来创建眼睛功能。这是身份矩阵。

看撤消转换操作。

不允许转换：透视

透视转换会改变您查看对象的距离。以下矩阵是透视变换矩阵的一个示例，该矩阵matlab^®图形不允许。

$[[\begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & p_{X} & 0 \end{matrix} 这是给予的$

在这种情况下，p_X是观点因素。

不允许转换：剪切

剪切变换沿给定线（或平面，3-D坐标）保持所有点，同时将所有其他点平行于与固定线（平面）垂直距离成比例成比例的线（平面）。以下矩阵是剪切变换矩阵的一个示例，hgtransform不允许。

$[[\begin{matrix} 1 & s_{X} & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix} 这是给予的$

在这种情况下，s_X是剪切因子，可以替换身份矩阵中的任何零元素。

绝对与相对变换

转换以绝对术语指定，而不是相对于当前变换。例如，如果您应用转换，该转换将转换对象转换为5个单位X方向，然后您应用另一个转换，将其转换为4个单位y方向，对象的结果位置是4个单位y从其原始位置的方向。

如果您希望转换积累，则必须将单个转换为单个矩阵的连接。看将转换组合为一个矩阵。

将转换组合为一个矩阵

通常，将各种转换操作组合为一个矩阵，通过串联（乘法）将各个矩阵结合并设置一个矩阵，通常更有效矩阵属性为结果。矩阵乘法不合理，因此您乘以矩阵的顺序会影响结果。

例如，假设您要执行缩放，翻译然后旋转的操作。假设r，，，，t和s您的个人转换矩阵是否如下乘以矩阵：

c = r*t*s从右到左进行操作的百分比

s是缩放矩阵，t是翻译矩阵，r是旋转矩阵，C是三个操作的综合。然后设置转换对象的矩阵财产为C：

hg = hgtransform（'矩阵'，C）;

将转换乘以身份矩阵

以下一组语句不是等效的。第一组：

hg.matrix = c;hg.matrix =眼睛（4）;

导致去除变换C。第二组：

i =眼（4）;c = i*r*t*s;hg.matrix = c;

应用转换C。将身份矩阵连接到其他矩阵对复合矩阵没有影响。

撤消转换操作

由于转换操作是以绝对术语指定的（不是相对于当前变换），因此您可以通过将当前变换设置为身份矩阵来撤消一系列变换。例如：

hg = hgtransform（'矩阵'，C）;...hg.matrix =眼睛（4）;

返回转换对象包含的对象，HG，在应用转换之前向他们的方向C。

有关身份矩阵的更多信息，请参阅眼睛功能

也可以看看

hgtransform|makehgtform|眼睛