传感器模型
校准和仿真对IMU、GPS和距离传感器
执行对加速度计传感器建模与仿真,磁力计,陀螺仪,高度计,GPS, IMU,范围传感器。分析传感器读数,传感器噪声、环境条件和其他配置参数。生成轨迹来模仿这些传感器通过环球旅行和校准传感器的性能。
融合多个传感器或使用其他定位算法,明白了定位和姿态估计。
功能
对象
gnssSensor |
模拟GNSS生成位置和速度读数 |
gnssMeasurementGenerator |
模拟GNSS测量场景 |
altimeterSensor |
高度计仿真模型 |
gpsSensor |
GPS接收机仿真模型 |
imuSensor |
IMU仿真模型 |
insSensor |
惯性导航系统和GNSS / GPS仿真模型 |
rangeSensor |
模拟距离方位传感器读数 |
wheelEncoderUnicycle |
模拟车轮编码器独轮车车辆传感器读数 |
wheelEncoderBicycle |
模拟车轮编码器为自行车车辆传感器读数 |
wheelEncoderDifferentialDrive |
模拟车轮编码器为差动驱动车传感器读数 |
wheelEncoderAckermann |
模拟车轮编码器对阿克曼汽车传感器读数 |
kinematicTrajectory |
Rate-driven轨迹发生器 |
timescope |
显示时域信号 |
waypointTrajectory |
路径轨迹发生器 |
nmeaParser |
解析的数据标准和手机生产商的特殊用户n mea句子从海洋电子设备 |
gpsdev |
连接到GPS接收器连接到主机 |
块
| IMU | IMU仿真模型 |
| INS | 模拟INS传感器 |
| 全球定位系统(GPS) | 模拟GPS传感器读数与噪音 |
主题
- 模型IMU, GPS和INS / GPS
惯性传感器和GPS的组合模型
- 惯性传感器噪声使用阿伦方差分析
这个例子展示了如何使用阿伦方差来确定噪声参数的MEMS陀螺仪。
- 车轮编码器误差来源
探索的各种误差源编码器以及它们是如何影响车轮的测程法估计。
- 除去角速度偏差测量
这个例子显示了如何删除从一个IMU使用陀螺仪的偏见
imufilter。 - 配置时间MATLAB对象范围
定制
timescope属性和使用测量工具。 - 从驾驶场景模拟惯性传感器读数
从IMU生成合成传感器数据、GPS和车轮编码器利用自动驾驶的驾驶场景生成工具的工具箱™。
- 分析GPS卫星的可见性
这个例子展示了如何模拟和分析GPS卫星可见性在指定接收器位置和时间使用GPS星历表或文件年鉴。
- 模拟GPS传感器噪声
这个例子展示了如何使用GPS块添加GPS传感器噪声的位置和速度输入仿真软件®。金宝app
- 模拟INS块
在这个示例中,我们模拟的INS块使用构成信息左转车辆事业轨迹。
