打开模型金宝app^®库浏览器，如下所述Simscape块库．

使用该创建新的Simuli金宝appnk模型空白模型模板。该软件在内存中创建一个空模型，并将其显示在新的模型编辑器窗口中。

默认情况下，Simuli金宝appnk编辑器隐藏了模型图中的自动块名称。要显示隐藏的块名称以获取培训目的，请清除隐藏自动块名称复选框。有关更多信息，请参阅管理块名称和端口．

打开Simscape> Foundation Library>机械>翻译元素库。

拖质量那平移春天那平移阻尼器和二机械平移参考块放入模型窗口。

如下图所示，确定块的方向。要旋转块，选择它并按下Ctrl + R．

连接平移春天那平移阻尼器,质量块到一个机械平移参考块如下图所示。

为了添加作用在质量上的力的表示，打开Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources Library并添加理想的力量来源块到你的图表。

为了反映原始原理图中所示的力的正确方向，翻转块方向。与之理想的力量来源块选择，在格式在模型窗口顶部的选项卡安排,点击翻转．连接模块的端口C(用于“case”)到第二个机械平移参考块，其端口R(为“杆”)到质量块，如下所示。

添加传感器以测量质量的速度和位置。放置理想的平移运动传感器块从机械传感器库到您的图表，并连接它如下所示。

现在需要添加源和作用域。它们可以在Simulink库中找到。金宝app打开Simulin金宝appk > Sources库并复制信号生成器块到模型中。然后打开Simulink >金宝app sink库并复制两个范围块。重命名其中一个范围块速度而另一个位置．

每次将Simulink源或范围连接到Simscap金宝appe图时，您必须使用合适的转换器块，将Simulink信号转换为物理信号，反之亦然。打开Simscape>实用程序库并复制a金宝appSimulink-PS转换器块和二PS-金宝appSimulink转换器块到模型中。连接块如下所示。

图中每个拓扑上不同的物理网络都需要一个解算器配置块，在Simscape> Utilities库中找到。将此块复制到模型中，并通过创建分支点并将其连接到唯一的端口来将其连接到电路。解算器配置堵塞。你现在的图表应该看起来像这样。

您的框图现在已经完成了。将其保存为mech_simple．

选择一个Simul金宝appink求解器。在模型窗口中，打开造型标签并单击模型设置．将打开“配置参数”对话框，显示解算器窗格。

在下面解算器的选择， 放解算器到ode23t (mod.stiff /梯形)．

扩张解算器的细节和集合最大步长到0．2．

还要注意仿真时间指定为0到10秒。如果需要，您可以在以后调整此设置。

点击好吧要关闭“配置参数”对话框。

保存模型。

力的输入信号由信号生成器堵塞。信号分布如下图所示。它从值0开始，然后在4秒时有一个步骤改变为1，然后在6秒钟后变回0。这是默认配置文件。

速度范围输出质量速度，位置范围将质量位移输出为时间的函数。双击两个范围以打开它们。

点击．Simscape Solver评估模型，计算初始条件，并运行模拟。有关此过程的详细描述，请参阅Simscape模拟是如何工作的．完成此步骤可能需要几秒钟。模型窗口左下角的消息提供状态更新。

一旦模拟开始运行，Velocity和Position范围窗口将显示模拟结果，如下图所示。

一开始，质量是静止的。然后在4秒时，随着输入信号的突然变化，质量速度在正方向出现峰值，并逐渐回到零。同时，由于惯性和阻尼的作用，质量位置的变化更加缓慢，只要力作用在它上面，它就会保持新的值。在6秒时，当输入信号变回0时，速度得到一个反射尖峰，质量逐渐回到最初的位置。

改变力剖面．

更改模型参数。

更改质量位置输出单元。