rlPredefinedEnv

创建一个预定义的强化学习环境

折叠所有页面

语法

env = rlPredefinedEnv(关键字)

描述

例子

env= rlPredefinedEnv (关键字）接受一个预定义关键字关键字表示环境名称以创建MATLAB^®或仿真金宝app软件^®强化学习环境env．环境env模型的动态与代理交互，产生奖励和观察响应代理的行动。

例子

全部折叠

基本网格世界强化学习环境

打开生活的脚本

使用预定义的“BasicGridWorld”关键词创建基本网格世界强化学习环境。

env = rlPredefinedEnv (“BasicGridWorld”）

env = rlMDPEnv with properties:GridWorld] ResetFcn: []

连续双积分器强化学习环境

打开生活的脚本

使用预定义的“DoubleIntegrator-Continuous”关键字创建连续双积分器强化学习环境。

env = rlPredefinedEnv (“DoubleIntegrator-Continuous”）

env = DoubleIntegratorContinuousAction with properties: Gain: 1 Ts: 0.1000 MaxDistance: 5 GoalThreshold: 0.0100 Q: [2x2 double] R: 0.0100 MaxForce: Inf State: [2x1 double]

您可以使用情节函数并与之交互重置和一步功能。

Plot (env) observation = reset(env)

观察=2×14 0

(观察、奖励、结束)=步骤(env, 16)

图Double Integrator Visualizer包含一个轴对象。axis对象包含一个矩形类型的对象。

观察=2×14.0800 - 1.6000

奖励= -16.5559

结束=逻辑0

创建连续单摆模型环境

打开生活的脚本

使用预定义的“SimplePendulumModel-Continuous”关键词创建连续单摆模型强化学习环境。

env = rlPredefinedEnv (“SimplePendulumModel-Continuous”）

env = 金宝appSimulinkEnvWithAgent with properties: Model: rlSimplePendulumModel AgentBlock: rlSimplePendulumModel/RL Agent ResetFcn: [] UseFastRestart: on . env = SimulinkEnvWithAgent with properties: Model: rlSimplePendulumModel

输入参数

全部折叠

`关键字`- - - - - -预定义的关键字表示环境名称
`“BasicGridWorld”`|`“CartPole-Discrete”`|`“DoubleIntegrator-Continuous”`|`“SimplePendulumWithImage-Discrete”`|`“SimplePendulumModel-Discrete”`|`“SimplePendulumModel-Continuous”`|`“CartPoleSimscapeModel-Continuous”`|……

预定义的关键字表示环境名称，指定为以下其中之一:

MATLAB环境

“BasicGridWorld”
“CartPole-Discrete”
“CartPole-Continuous”
“DoubleIntegrator-Discrete”
“DoubleIntegrator-Continuous”
“SimplePendulumWithImage-Discrete”
“SimplePendulumWithImage-Continuous”
“WaterFallGridWorld-Stochastic”
“WaterFallGridWorld-Deterministic”

金宝app环境

“SimplePendulumModel-Discrete”
“SimplePendulumModel-Continuous”
“CartPoleSimscapeModel-Discrete”
“CartPoleSimscapeModel-Continuous”

输出参数

全部折叠

`env`- MATLAB或Sim金宝appulink环境对象
`rlMDPEnv`对象|`CartPoleDiscreteAction`对象|`CartPoleContinuousAction`对象|`DoubleIntegratorDiscreteAction`对象|`DoubleIntegratorContinuousAction`对象|`SimplePendlumWithImageDiscreteAction`对象|`SimplePendlumWithImageContinuousAction`对象|`金宝appSimulinkEnvWithAgent`对象

MATLAB或Sim金宝appulink环境对象，返回如下之一:

rlMDPEnv对象，当您使用下列关键字之一时。
- “BasicGridWorld”
- “WaterFallGridWorld-Stochastic”
- “WaterFallGridWorld-Deterministic”
CartPoleDiscreteAction对象，当您使用“CartPole-Discrete”关键字。
CartPoleContinuousAction对象，当您使用“CartPole-Continuous”关键字。
DoubleIntegratorDiscreteAction对象，当您使用“DoubleIntegrator-Discrete”关键字。
DoubleIntegratorContinuousAction对象，当您使用“DoubleIntegrator-Continuous”关键字。
SimplePendlumWithImageDiscreteAction对象，当您使用“SimplePendulumWithImage-Discrete”关键字。
SimplePendlumWithImageContinuousAction对象，当您使用“SimplePendulumWithImage-Continuous”关键字。
金宝appSimulinkEnvWithAgent对象，当您使用下列关键字之一时。
- “SimplePendulumModel-Discrete”
- “SimplePendulumModel-Continuous”
- “CartPoleSimscapeModel-Discrete”
- “CartPoleSimscapeModel-Continuous”