机器人系统工具箱™提供工具和算法设计、仿真、测试机械手,移动机器人,人形机器人。机械手和人形机器人工具箱包括算法进行碰撞检查,轨迹生成、正向和逆向运动学,动力学使用刚体树表示。移动机器人,它包括算法映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制。工具箱提供了参考常见  工业机器人应用的例子。它还包括一个图书馆的商用工业机器人模型,您可以导入,可视化和模拟。

你可以开发一个多功能机器人原型结合提供的运动学和动力学模型。工具箱可以co-simulate机器人应用程序直接通过连接到露台机器人模拟器。在硬件来验证你的设计,你可以连接到机器人平台和生成和部署代码(MATLAB^®编码器™或金宝app^®编码器)。