使用线性化命令在多个工作点批量线性化模型

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这个例子展示了如何使用线性化命令批量线性化模型在不同的操作点。

得到了以水箱系统块为模型的装置传递函数watertank模型。您可以分析批处理线性化结果来研究工作点对模型行为的影响。

打开模型。

open_system (“watertank”）

指定线性化I/ o。

ios (1) = linio (“watertank / PID控制器”, 1“输入”);ios (2) = linio (“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”);

ios (2)指定开环输出点;环路开口消除了反馈的影响。

您可以使用修剪过的工作点、模型初始条件或模拟快照时间来线性化模型。对于本例，在指定的模拟快照时间对模型进行线性化。

ops_tsnapshot =(1、20);

得到水箱系统块的传递函数，在指定的工作点对模型进行线性化。

T =线性化(“watertank”ios, ops_tsnapshot);

T为线性化连续时间状态空间模型的2 × 1数组。软件计算T (:: 1)模型的线性化watertank在ops_tsnapshot (1),T (:: 2)通过线性化watertank在ops_tsnapshot (2)．

中使用控制系统工具箱分析命令检查线性化模型的属性T．例如，检查工厂在两个快照时间的阶跃响应。

stepplot (T)

另请参阅