立体相机几何参数的估计
的立体相机校准器应用程序可以让你估计的内部和外部参数的每一个立体对相机。你也可以使用这个应用程序来估计两个相机之间的平移和旋转。
MATLAB®将来发布:应用程序选项卡,在图像处理与计算机视觉“,,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入stereoCameraCalibrator
.
相机校准器|estimateCameraParameters
|showExtrinsics
|showReprojectionErrors
|undistortImage
|detectCheckerboardPoints
|generateCheckerboardPoints
|cameraParameters
|stereoParameters