主要内容

选择函数以可视化检测到的对象

计算机视觉工具箱™ 提供多种功能,通过在图像、视频和点云数据上插入或叠加形状来可视化检测到的对象。

这个插入-相关函数通过将形状和文本与图像和视频数据融合来绘制形状和文本。这个展示函数使用MATLAB®图形将图形和文本覆盖在图像、视频和点云数据之上,并在MATLAB轴中渲染。

此表根据可视化功能对图像、视频和点云数据的支持程度对其进行了比较。金宝app

作用 图像 视频 点云 代码生成 实例
插入形状

插入黄色圆圈轮廓和绿色填充多边形的蔬菜集合。

在图像上插入形状

插入文本

带有插入文本标签的电路板

在图像上插入文本

插入对象注释

两枚刻有圆圈和标签5和10的硬币

为图像添加注释

插入标记

标有圆圈X的公路车道。

在图像上插入标记

插入对象掩码

一群人在电梯旁等待,每个人都有一个不同颜色的像素填充的面具来勾勒他们的外形。

在图像上插入多色遮罩

展示

包围在长方体中的茶壶的点云图像。

在点云中检测到的对象上显示长方体

情节目标函数圆柱模型

点云描绘对象,并在圆柱体形状周围渲染圆柱体

在点云上拟合圆柱体形状

情节目标函数球体模型

用球体形状渲染的球体描绘对象的点云

在点云上拟合球体形状

情节目标函数平面模型

使用在平面形状上渲染的平面描绘对象的点云

在点云上拟合平面形状

情节(激光雷达工具箱)目标函数长方体模型(激光雷达工具箱)对象

描绘封闭在长方体形状内的汽车的点云

点云数据上的拟合长方体(激光雷达工具箱)

另见

物体

功能