showShape
显示图形图像、视频或点云
描述
例子
在图像显示检测到的对象
读一个图像到工作区中。
我= imread (“visionteam1.jpg”);
创建一个聚合通道特性(ACF)检测器。
探测器= peopleDetectorACF ()
探测器= acfObjectDetector属性:ModelName: inria - 100 x41的ObjectTrainingSize: 41 [100] NumWeakLearners: 2048
检测人的形象。
[bboxes,分数]=检测(探测器,I);
与一个标签矩形显示图像,包括相关检测得分,在每个检测到的人。
图imshow(我)标签=人:“+得分;showShape (“矩形”bboxes,“标签”、标签)
在点云边界框显示在对象
点云数据读入工作区。
ptCloud = pcread (“teapot.ply”);
显示的点云数据。
图pcshow (ptCloud)包含(“X”)ylabel (“Y”)zlabel (“Z”)
定义一个长方体,并显示在绿色的不透明度0.5。
pos = (0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0);showShape (“长方体”、pos、“颜色”,“绿色”,“不透明度”,0.5)
可视化长方体在移动物体点云流
点云数据读入工作区。
ptCloud = pcread (“teapot.ply”);
定义一个旋转矩阵和3 d变换旋转点云,和一个关联的长方体,5度。
腐烂= 5;R = [cosd(腐烂)信德(腐烂)0 0;…信德(腐烂)cosd(腐烂)0 0;…0 0 1 0;…0 0 0 1);tform = affine3d (R);
计算点云的x和y呈现的限制,以确保在旋转点云不剪。
pcLimits = abs ([ptCloud。XLimits ptCloud.YLimits]);maxLimit = max (pcLimits);
添加额外的保证金密谋阻止长方体被夹在旋转。
利润= 1;maxLimit = maxLimit +利润;xlimits = [-maxLimit maxLimit];ylimits = [-maxLimit maxLimit];zlimits = ptCloud.ZLimits;
创建一个球员点云的可视化。
球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);
自定义播放器轴标签。
包含(player.Axes“X (m)”);ylabel (player.Axes“Y (m)”);zlabel (player.Axes“Z (m)”);
在点云定义一个长方体。
cuboidPosition = (0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0);
定义一个长方体旋转输出视图。使用相同的限制球员这长方体不剪。然后,显示旋转点云,长方体。
gridSize = (1 1 1);ref = imref3d (gridSize xlimits、ylimits zlimits);为i = 1:圆形((360 /腐烂))%旋转点云。ptCloud = pctransform (ptCloud tform);%旋转长方体。cuboidPosition = bboxwarp (cuboidPosition、tform ref);%显示旋转点云数据。视图(球员,ptCloud)%显示旋转长方体。showShape (“长方体”cuboidPosition,…“父”player.Axes,…“颜色”,“绿色”,…“不透明度”,0.5)%使用drawnow同步点云形状和可视化。drawnow结束
输入参数
形状- - - - - -类型的形状
“行”|“矩形”|“长方体”|“多边形”|“圆”
的形状,类型指定为一个特征向量。向量可以“行”,“矩形”,“长方体,“多边形”,或“圆”。
数据类型:字符串
位置- - - - - -位置和大小的形状
米4矩阵|米5矩阵|米9矩阵|米2矩阵|米3矩阵|单元阵列
指定的形状、位置和大小根据类型的形状,在此表中描述。
| 边界框 | 描述 |
|---|---|
| Axis-aligned矩形 | 作为一个定义在空间坐标米4数字矩阵形式的行(xywh),地点:
|
| 旋转的矩形 | 作为一个定义在空间坐标米5数字矩阵形式的行(xctryctrxlenylen偏航),地点:
|
| 长方体 | 作为一个定义在空间坐标米9数字矩阵形式的行(xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:
图中显示这些值如何确定一个长方体的位置。
|
圆 |
作为一个定义在空间坐标米3数值矩阵的形式(xctryctr半径),地点:
|
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定义在空间坐标P2矩阵中每一行是一个(xy或1×2)端点P向量的连续端点从[x1y1x2y2…xPxP]。
指定几行含有不同数量的端点,您可以使用多边形单元阵列格式描述。 |
多边形 |
作为一个定义在空间坐标米1单元阵列中每个单元包含一个l2的矩阵xy或1×2)顶点位置l连续向量的顶点位置的形式x1,y1,x2,y2,…xl,yl),地点:
|
名称-值参数
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。
例子:”颜色的,“黄“指定显示形状的颜色为黄色。
