我有一个类似的问题。当我做一个开环sisotool预示,我从“预示”(获得不同的结果,显然“allmargin”相同的传递函数。
我使用r2019b。
sisotool和波德问题
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大家好！
我有一个问题,我不能理解,因此我面临很多问题。我很感激如果你可以请帮助我。
我有一个控制器C和开环传递函数作为附加。我试图找到闭环传递函数。
1 -第一次看到sisotool给我就是我希望是正确的结果(见附件sisotool)。
2 -现在,我们知道闭环传递函数方程是:
Gcloseloop = (C *) / (1 + C *去)
波德(Gcloseloop)
我有秘密策划这个方程的波德(Gcloseloop)和令人惊奇的是,我得到你可以看到equation_bode图片在附件。你可以看到它与sisotool compltely不同。
3现在,如果我使用以下函数,我得到另一个导致seies-feedback正如你所看到的图片在附件。
波德(反馈(系列(C), 1))。
谁能说,为什么这一切发生的时候,我怎么能得到相同的结果的第一阶段2和3 ?
提前感谢你的帮助。
