这种有限元热分析(FEA)检查机器人组件的耐热性。
单个域热传导分析是对最近的机器人执行组件的热量生产电路板。然后分析扩展到执行并行实验设计(DOE)分析计算温度作为热导率的函数。选择所需的复合材料的热导率是通过线性拟合保持机器人组件温度低于关闭。
机器人手臂Onshape中创建模型。导出的CAD STL提供这个条目。了解更多关于Onshape去:
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偏微分方程的有限元热分析工具箱(有限元分析)。
符号数学工具箱为单位转换。
多个分析运行的并行计算工具箱。
统计和机器学习为线性拟合工具箱。
引用作为
MathWorks物理团队(2022)。机器人的三维热分析组件(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62058-3d-thermal-analysis-of-a-robotics-component), MATLAB中央文件交换。检索。
