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MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:步行机器人

版本4.0(62.8 MB) MathWorks学生竞赛团队
示例文件为MATLAB和Simulink仿真机器人领域步行金宝app机器人视频。
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更新2019年12月6日

从GitHub

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示例文件MATLAB和Simulink仿真机器人领域的视频和博客文金宝app章步行机器人。

指的是GitHub页面和链接的更多信息,以及下载老版本的提交:https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot

对于任何问题,邮件我们在roboticsarena@mathworks.com。

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:步行机器人GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot)。检索。

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创建R2019b
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版本 发表 发布说明
4.0

添加新文件夹的建模基础上仿人步行。更新建模与仿真和优化的例子使用机器人几何从上面的新内容。更新了接触力建模在R2019b使用内置的特性。
3.0.2

GitHub更新
3.0.1

改变了路径到GitHub库。
3.0.0.0

添加了强化学习的例子,链接库GitHub,重组文件夹。
2.0.0.0之间

添加腿逆运动学,3 d行走,MPC轨迹的例子。固定问题优化脚本。
1.0.0.0

问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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