AUTOSAR Blockset
设计和仿真AUTOSAR软件
AUTOSAR Blockset提供了使用Simulink开发AUTOSAR Classic和Adaptive软件的应用程序和模块金宝app®模型。您可以使用AUTOSAR组件设计器应用程序设计金宝app并将Simulink模型映射到软件组件。或者,该模块集允许您通过从AUTOSAR XML (ARXML)文件导入软件组件和成分描述来生成新的AUTOSAR Simulink模型。
AUTOSAR Blockset提供AUTOSAR库例程和基本软件(BSW)服务的块和构造,包括NVRAM和诊断。通过与应用软件模型一起模拟BSW服务,您可以在不离开Simulink的情况下验证AUTOSAR ECU软件。金宝app
AUTOSAR Blockset允许您在Simulink中创建AUTOSAR架构模型(需要System Composer™)。金宝app在AUTOSAR体系结构模型中,您可以编写软件组合、组件和接口。您可以添加模拟行为,包括基本软件服务组件。或者,您可以通过ARXML文件往返(导入和导出)软件描述。
AUTOSAR块集支持C和c++生金宝app产代码生成(与嵌入式编码器®).符合ISO 26262标准(IEC认证套件)。
开始:
AUTOSAR经典软件组件模型
在Simulink中自动创建带有默认AUTOSAR端口、接口和其他配置的AUTOSAR Classic软件组件。金宝app
模型AUTOSAR自适应软件组件
对于AUTOSAR Adaptive平台,使用AUTOSAR Blockset在Simulink中自动生成带有默认AUTOSAR端口、服务接口和其他配置的软件组件。金宝app
配置AUTOSAR高级属性
使用AUTOSAR编辑器和字典编辑和映射AUTOSAR经典和自适应模型的高级AUTOSAR属性。
从软件组件到复合材料的扩展
使用模型引用从软件组件创建AUTOSAR软件组件。使用Dashboard块可视化组合的行为。
模拟AUTOSAR BSW服务的块
使用BSW服务(包括NVRAM管理器和诊断事件管理器)的块和构造,与应用程序软件模型一起模拟BSW服务。在Simulink中直接验证您的AUTOSAR ECU软件。金宝app
模拟和测试软件组成
在Simulink中建模和模拟组合的行为。金宝app可选地使用Simulink Test™执行AUTOSAR组合模型的背靠背测试工作流。金宝app
创建一个AUTOSAR架构模型
AUTOSAR架构模型允许您在Simulink和中编写软件组合、组件和接口金宝app将它们链接到需求(需要仿真软件需求™金宝app)。您还可以通过创建新的Simulink组件模型、链接到现有组件模型或从ARXML导入一个组件模型来指定体系结构模型中组件的行为。金宝app
配置调度和仿真
您可以向体系结构模型添加基本软件(BSW)块,包括诊断服务组件和NVRAM服务组件块,以模拟对BSW服务的调用。此外,您可以使用schedule Editor安排和指定用于模拟的组件可运行项的执行顺序。这允许您在不离开Simulink的情况下验证AUTOSAR ECU软件。金宝app
生成和封装ARXML描述和组件代码
您可以导出组合和组件ARXML描述,生成组件代码,并将构建构件打包,以便与AUTOSAR运行时环境集成。
从Simulink模型开始金宝app
使用现有的或新创建的Simulink模型,并使用AUTOSAR组件金宝app设计器应用程序为AUTOSAR配置它。然后使用嵌入式编码器生成ARXML文件(自底向上的AUTOSAR工作流)。
从AUTOSAR架构开始
从AUTOSAR创作工具中导入ARXML文件作为Simulink组件和组合模型。金宝app然后在Simulink中对详细设计进行建模。金宝app当更新的ARXML文件可用时更新模型(自顶向下的AUTOSAR工作流)。
在Simulink模型和AUTOSAR架构之金宝app间进行迭代
更新为AUTO金宝appSAR配置的Simulink模型,导出更新的ARXML文件,并合并到AUTOSAR创作工具中;从创作工具中导出更新的ARMXL文件,然后导入ARXML文件以合并Simulink模型中的架构更改(一个往返的AUTOSAR工作流)。金宝app
AUTOSAR生产代码生成
与嵌入式编码器,生成C/ c++代码和AUTOSAR XML文件。对代码进行SIL和PIL测试以进行验证。
AUTOSAR库例程的块和代码替换
使用预配置的AUTOSAR块和代码替换来为AUTOSAR经典应用程序生成优化的库例程。
ISO26262认证和MISRA-C符合
限定嵌入式编码器生成的代码ISO 26262与IEC认证工具包。验证生成的AUTOSAR代码是否符合MISRA-C,检查运行时错误,并查找代码与AUTOSAR ARXML描述之间的不匹配Polyspace代码验证™.