机器人系统工具箱
设计、模拟和测试机器人应用程序
机器人系统工具箱™提供用于设计，模拟和测试机械手，移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于操纵器和人形机器人，工具箱包括用于碰撞检查，轨迹生成，前向和逆运动学的算法，以及使用刚体树表示的动态。对于移动机器人，它包括用于映射，本地化，路径规划，路径跟随和运动控制的算法。该工具箱提供公共工业机器人应用的参考示例。它还包括商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入，可视化和模拟。
您可以通过结合提供的运动学和动力学模型来开发功能机器人原型。工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人技术模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。要在硬件上验证您的设计，您可以连接到robotics平台并生成和部署代码（使用MATLAB编码器™或者金宝appSimulink Coder™).
开始：
探索画廊（3张图片）
机器人模型
构建您自己的机器人模型或使用常用机器人库快速建模您的机器人应用程序。您可以导入统一机器人描述格式（URDF）文件或simscape multibody™用于创建自定义机器人模型和可视几何图形的模型。
从商用机器人库加载刚体树模型。
三维模拟
通过与3D物理模拟器接口，在真实仿真环境中验证机器人模型。同步您的金宝app®模拟模拟凉亭模拟。
Simulink和Gazebo模拟器之间的同步模拟。金宝app
操作算法
使用刚体树表示定义机器人模型。使用机器人模型构建高级运动控制器和接口，以完成机器人工作流程。在机器人模型上执行碰撞检查以及逆运动学和动态计算。
移动机器人算法
使用占用网格创建环境地图，在地图中定位机器人，并为移动机器人开发路径规划和控制算法。
部署到机器人硬件
查看信号或修改已部署模型上的参数。在算法在硬件上运行时对其进行调整。
通过连接到真实的物理机器人来测试操纵器算法。
