ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ROS的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和Sim金宝appulink®使用Robot Operating System (ROS和ROS 2)创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块,用于导入、分析和回放rosbag文金宝app件中记录的ROS数据。您也可以连接到活跃的ROS网络来访问ROS消息。
工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持C++代码生成(与金宝appMATLAB编码器™和金宝app仿真软件编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。
开始:
参数服务器
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项,并启用节点的动态重新配置。
内置消息
为您的ROS应用程序使用受支持的R金宝appOS消息包库。
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成C++代码。