Swarooph·瑟MathWorks
导航对于移动机器人的应用至关重要,比如最大空间覆盖的家庭清洁,仓库和医院的物流机器人的货物递送,等等。导航方面的挑战包括3D地图导入或构建(如SLAM)、路径规划和避免碰撞。本次网络研讨会分为两个部分,我们将演示如何在Simulink中用Adept移动机器人(Pioneer 3-DX)的CAD模型开发和模拟避碰算法。金宝app在验证算法在桌面仿真中有效后,您可以通过使用相同的Simulink模型在真实机器人上无缝地测试算法,而无需重新实现算法。金宝app
在操作真实硬件之前对不同的机器人算法进行仿真,可以使机器人研究人员更多地关注算法的开发,减少对硬件调试的担忧。与此同时,它也让机器人教学变得更实惠。每个学生并不需要使用昂贵的机器人来学习机器人技术的各种概念。有时可能是系里有预算(除了学生的预算),可能整个班级只有一个机器人。
在第1节中,我们将演示如何:
在第2节中,我们将演示如何:
关于演示者:Swarooph Seshadri是Mathworks的应用支持工程师。金宝app他的兴趣是动态系统的物理建模和为他们设计控制系统。Swarooph持有Texas A&M University College Station的机械工程硕士学位。
记录日期:2014年3月21日
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