金宝app仿真软件3 d动画
在虚拟现实环境中可视化动态系统行为
金宝appSimulink 3D动画™链接Simulink®模型和MATLAB®在虚拟现实场景中实现三维图形对象的算法。您可以通过在桌面或实时模拟中改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来动画虚拟世界。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。金宝app来自虚拟摄像机的视频可以流送到Simulink进行进一步处理。金宝app
金宝appSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和观众。使用3D世界编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉来观看。您可以在MATLAB图形中集成多个3D场景视图，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。金宝appSimulink 3D Anima金宝apption支持X3D, X3D是一种ISO标准文件格式和运行时架构，用于表示3D场景和对象并与之通信。
开始:
建筑三维世界
3D世界编辑器提供了构成虚拟世界的VRML对象的层次视图。它包含对象、纹理、变换和材料库，存储在本地便于访问。
3D世界编辑器显示分层，树形视图(左)和场景预览(右)的登月舱组件。
使用3D内容
你可以用几个来构建3D世界三维创作工具并将它们导出为X3D或VRML97格式，以用于Simulink 3D动画。金宝app此外，你可以从网上下载3D内容，并使用它来组装详细的3D场景。
无人机从Paint 3D库导入，保存为FBX文件，并加载到3D世界。
进口的CAD模型
3D世界编辑器允许您操作从大多数CAD包导入的3D对象，以开发详细的3D世界，使建模的动态系统动画Simscape多体™，机器人系统工具箱™,航空航天Blockset™．金宝appSimulink 3D动画使您能够处理由CAD工具(如SolidWorks)创建的X3D和VRML文件®和PTC Creo™。您还可以从STL, FBX, DAE COLLADA, URDF和SDF文件格式导入CAD模型到3D世界编辑器。
探索画廊(2张图片)。
VRML的观众
金宝appSimulink 3D动画包括通过缩放、平移、横向移动和围绕被称为视点的兴趣点旋转来导航虚拟世界的观看器。建立观点来强调感兴趣的区域，引导游客，或者从不同的位置观察运动中的物体。在模拟过程中，您可以在这些视点之间进行切换。
微型无人机飞行路径的可视化。
构建包含3D世界的用户界面
Simu金宝applink 3D动画查看器与MATLAB图形集成，使您可以结合虚拟场景与MATLAB处理图形®以及一个或多个虚拟世界的多个视图。
用MATLAB处理图形编写的图形界面的例子。
在Web浏览器中远程查看3D世界
Simu金宝applink 3D动画Web Viewer与Web浏览器一起工作，在电脑、手机和平板电脑上显示虚拟世界。你可以在你的电脑上打开一个虚拟世界，然后在移动设备或电脑上的浏览器中远程查看它，即使它没有安装Simulink 3D动画。金宝app
傅科摆在支持html5的浏览器中的3D动画。
MATLAB接口到3D世界
从MATLAB中，您可以读取和改变VRML对象的位置和其他属性，从VRML传感器读取信号，从图形工具创建回调，记录动画，并将数据映射到3D对象。使用MATLAB Compiler™生成包含Simulink 3D动画功能的独立应用程序。金宝app
使用MATLAB编程访问3D场景对象属性。
金宝appSimulink接口到3D世界
在Simu金宝applink中，控制场景中虚拟对象的位置、旋转和大小，以可视化其运动和变形。在仿真过程中，场景中的对象属性也可以读取到Simulink中。金宝app您可以调整相对于对象的视图，并在虚拟世界中将Simulink信号显示为文本。金宝app在虚拟世界中定义的合成摄像机的2D输出可以流进Simulink进行视频处理。金宝app你也可以在相关的虚拟场景中追踪物体的三维轨迹。
车辆动力学仿真。附加在汽车上的合成相机的2D输出使用视频处理算法进行处理，并显示在视频查看器窗口中。
3 d输入设备
金宝appSimulink 3D Animation提供Simulink块和MATLAB对象，使您能够使用硬件输入设备(包括3D鼠标和力反馈操纵杆)来操纵虚拟世界中的对象。这些也可以用来驱动任何Simulink块或控制基于MATLAB的算法。金宝app
模型，其中空间鼠标用于控制虚拟场景中的机械臂。该设备向Simulink提供关于控制器帽的平移金宝app和旋转以及按钮状态的信息。
碰撞检测
金宝appSimulink 3D动画可以让你检测点云、射线扇和原始几何图形与周围虚拟现实对象的碰撞。你可以模拟超声波、激光雷达和触摸传感器。
记录现场数据
金宝appSimulink 3D Animation使您能够创建虚拟场景的帧快照(捕获)或将动画记录为视频文件。您可以计划和配置录制的动画数据为AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件，以供未来播放。3D动画文件，让您以完整的虚拟现实观看体验查看已录制的动画——从不同的角度观察场景，使用立体视觉。
实时应用程序的动画
使用C代码生成的Simulink模型金宝app金宝app仿真软件编码器™驱动动画。增强您的硬件在环模拟或快速原型应用程序金宝app仿真软件实时™和金宝app仿真软件桌面实时™通过提供动态系统模型与实时硬件连接时的可视化动画。
Simulink实时测试环境的组金宝app件，包括Simulink 3D动画快速原型和硬件在环模拟。
