从系列:运行时软件建模
Teresa Hubscher - 年轻,MathWorks
对于模拟和代码生成,使用计划编辑器明确计划模型组件的执行,包括导出功能和基于速率的模型。快速创建基于出口函数模型的速率和执行时间的测试线束,以及随时间表编辑器,每个指定的分区都有生成的代码中的入口点,即使是基于速率的模型。
使用Schedule Editor,您可以轻松地以图形格式查看和编辑组件的时间表。它显示了模型中的组件(称为分区)的图形,它们之间的数据通信,以及这些分区的执行顺序表。您可以在不影响模型结构的情况下编辑分区计划。
使用计划编辑器,您可以通过创建分区并指定其执行顺序,在出口函数和基于速率的模型中安排组件。您可以将此计划模拟为测试线束并生成每个指定分区具有入口点的代码。
要使用Schedule Editor,模型需要步骤固定、多任务处理和自动处理速率转换。这使得Schedule Editor能够操作您将使用组件创建的分区。
要打开Schedule Editor,您可以转到View菜单,并查看默认分区,您需要Update Diagram。
我们在模型中看到的是两个隐式分区,这意味着Simulink自动调度了这些分区。金宝app这些与模型中的速率相关。让我们通过在模型块中使用schedule Editor参数设置schedule Rates来创建一些要调度的显式分区。端口选择将在函数调用生成器或状态流程图安排的边界上公开函数调用端口。Schedule Editor选项删除了端口,因为您现在可以在编辑器中直接调度它们,并通过排序分区来模拟它们的行为。
现在运行模型,它也会更新Schedule Editor。
右边的Execution Order显示了分区的当前调度,这些分区是从函数调用创建的。Schedule Editor根据函数调用中指定的样本时间计算出分区的速率。
5毫秒任务被分组在导出函数集下,以继承其速率。底部是10毫秒的任务。在右边,我们可以看到分区之间的数据连接和依赖关系。可以通过在分区属性对话框中直接指定命中时间或给它一个具有命中次数的变量来调度要继承其速率的分区集。
要更新计划或执行顺序,我们只需拖放列表中的分区。在执行顺序中拖动ShrottleComposition.ControllErrun5ms之后拖动strottlecomposition.actuatorrun5ms,导致两个分区之间的依赖性发生变化。
通过手动创建分区,可以将基于速率的模型与Schedule Editor一起使用。为此,打开Manage Partitions,选择作为定期分区调度,并为其指定一个名称。
这些分区模型在生成的代码中有入口点,Export Functions也有。
Schedule Editor允许您安排仿真和代码生成的执行,允许您对执行进行更多控制,并根据速率和执行时间快速创建测试线束。
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