Nao机器人API支持MAT金宝appLAB

Nao是一个可编程的人形机器人，来自Aldebaran机器人，具有58厘米的高架，拥有独特的硬件和软件组合：它包括由Naoqi，专用操作系统驱动的传感器，电机和软件组成。通过aldebaran的Choregraphe软件等图形工具可获得移动库。您可以创建详细行为，访问传感器获取的数据，并控制机器人以提供生命。Nao也可以直接通过其他编程API（例如MATLAB的NAO API）使用。

NAO硬件平台的主要特点：

• 拥有25自由度（DOF）的机身，其中关键要素是电动机和执行器
• 传感器网络包括两个相机，四个麦克风，声纳范围发现器，两个IR发射器和接收器，一个惯性板，九个触觉传感器和八个压力传感器
• 各种通信设备，包括语音合成器，LED灯和两个高保真扬声器
• 英特尔atom 1.6 GHz CPU（位于头部）运行Linux内核并支持Aldebaran的Naoqi金宝app
• 第二个CPU（位于躯干中）
• 27.6瓦特小时电池，提供Nao，自主学时或更多，具体取决于使用

Nao Matlab API允许MATLAB用户在主机PC和机器人之间的TCP / IP链路（无线或有线）上异步地发送和接收数据。这允许用户从NAO的传感器获取数据并将命令发送到各种NAO输出设备。