MATLAB和Simulink的TC3目标金宝app

TwinCAT 3扩展自动化工程环境（XAE）基于广泛使用的Microsoft^®Visual Studio平台。TwinCAT 3将对IEC 61131-3编金宝app程标准的支持添加到开发环境中。TwinCAT System Manager（用于连接ERP和外围设备（如I/O和Motion）的配置工具）集成到同一开发环境中。此方法允许集成其他程序amming语言或工具，如MATLAB®、Simulink和C/C++。具有在线监控功能的调试器超出了C/C++的正常调试功能。金宝app

扩展自动化运行时（XAR）实时处理用IEC 61131、C/C++、MATLAB和Simulink编写的所有模块。经验证的TwinCAT实时扩展处理任务和调用模块的最小周期时间为50μs，抖动非常小。T金宝appwinCAT real time还扩展了将某些任务分配到多核CPU的不同内核的能力，并支持64位操作系统，从而进一步提高了PC控制器的性能。金宝app

MATLAB/Simulink的TC3目标扩展了基于金宝appSimulink编码器的工作流™ 通过提供TwinCAT特定的系统目标文件来构建TcCOM（TwinCAT公共对象模型）对象。因此，用户可以在Simulink中设计其控制算法或仿真模型，并使用Simulink编码器生成编译对象。同事可以使用这些模块，并在其特定的TwinCAT 3解决方案中对其进行实例化，而调试、参数整定和在线监控可以通过TC框图完成。

有一个网络研讨会可供进一步介绍(英语,德国的).

有关更多信息，请参阅视频(英语,德国的)Beckhoff的TwinCAT与MATLAB、Simulink和ThingSpeak的集成。金宝app