ABB工程师使用基于模型的设计对PEBB嵌入式控制软件和针对特定客户应用的系统级控制软件进行建模、仿真和生成代码。
在Simulink和s金宝apptatflow工作®,该团队为PEBB控制算法和状态机建模,它定义了重置、启动、运行和故障状态以及它们之间的转换。
他们在Simulink中创建了测试工具,用来验证他们的模型。金宝app他们通过在Simulink中运行一个工厂模型的闭环仿真进行了进一步的验证,该模型包括PEBB中的电感、电容和其他电力电子元件。金宝app
使用嵌入式编码器®,该团队为PEBB的ARM处理器生成了优化的C代码。
在成功的硬件测试之后,ABB工程师创建了一个PEBB Simulink块,并将其包含在一个功能组件库中,该库具有与其硬件对等金宝app物相同的接口。
为了为ABB客户开发一个新的逆变器产品,工程师们创建了一个包含PEBB构件块的Simulink模型。金宝app它们添加了在statflow中创建的两个状态机,一个用于管理PEBBs,另一个用于为客户的应用程序实现控制逻辑。
该团队通过在不同电网和负载条件下运行多个PEBBs的仿真来验证应用程序级设计。然后,在运行最终的硬件测试之前,他们用Embedded Coder从模型中生成C代码。
ABB工程师将他们的Simulink模型视为源代码,金宝app在版本控制和修订控制系统中维护它们,并使用Simulink Report Generator™进行模型区分和合并。他们还使用Simulink 金宝appReport Generator导出模型的web视图,供客户和服务人员参考。
ABB工程师已经将基于模型的设计扩展到控制系统之外,现在正在使用MATLAB和Simulink对定制通信协议和热效应进行建模和模拟。金宝app