嵌入式编码
产生用于嵌入式系统的优化的C和C ++代码
嵌入式编码®为大规模生产中使用的嵌入式处理器生成可读、紧凑、快速的C和c++代码。它扩展了MATLAB Coder™和Simulink Co金宝appder™,使用高级优化来精确控制生成的函数、文件和数据。这些优化提高了代码效率,并促进了与遗留代码、数据类型和校准参数的集成。您可以合并第三方开发工具来构建可执行的嵌入式系统或快速原型板上的交钥匙部署。
嵌入式编码提供了内置的支持金宝appAUTOSAR,MISRA - C®以及ASAP2软件标准。它还提供跟踪报告、代码文档和自动化软件验证来支持金宝appDO-178,IEC 61508,ISO 26262软件开发。嵌入式编码代码是便携式的,并且可以被编译并在任何处理器执行。此外,嵌入式编码提供支持的产品具有先进的优化和设备驱动程序金宝app特定的硬件。
了解企业如何生成生产代码与嵌入式编码器,用于控制,信号处理,图像处理和计算机视觉,机器学习应用。
入门:
为嵌入式编码器配置代码生成设置®,您使用的MATLAB编码器应用MATLAB®或嵌入式编码快速入门Simulink的。金宝app您还可以配置每个设置直接使用MATLAB命令和脚本。
从MATLAB Coder app,您可以:
- 为您的MATLAB文件和函数生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码优化
从嵌入式编码快速入门Simulink中,您可以:金宝app
- 为您的Simulink模型和子系统生成代码金宝app
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码来优化RAM或执行速度
对于MATLAB,您指定的以下输出目标之一:
- MEX文件
- C / C ++静态库
- C / c++可执行文件
对于Si金宝appmulink中,您所指定的现成运行的配置,其中包括一个:
嵌入式实时目标-生成ANSI/ISO C, c++和封装c++代码的浮点数和定点数据,在几乎任何生产处理器上有效地实时执行
AUTOSAR目标- 生成C代码和运行时的界面,支持发展金宝appAUTOSAR软件组件(需要AUTOSAR模块组)
共享库的目标- 生成您的主机平台执行代码的共享库版本,无论是作为一个Windows®动态链接库文件(.dll)文件或UNIX®共享对象(的.so)文件
此外,MathWorks和第三方提供了MATLAB插件,可以扩展嵌入式编码器以提供支持金宝app特定的硬件包括手臂®,英特尔®意法半导体,NXP™®和德州仪器™。
嵌入式编码器使您能够定义和控制模型数据如何出现在生成的代码中,以促进软件集成。
为MATLAB代码,嵌入式编码支持所有MATLAB编码器的数据定金宝app义,包括定点对象和预定义的存储类。
对于Si金宝appmulink模型,嵌入式编码支持以下数据字典和规范功能:金宝app
嵌入式编码字典-让您查看和自定义代码定义,包括函数接口,存储类,和内存部分
金宝appSimulink的数据对象-提供预定义的存储类,包括constant, volatile, export global, import global, define directive, structure, bit field(包括bit-packed structure),以及get和set访问方法
模块封装的数据对象-为大规模生产中通常使用的高级数据对象提供预先配置的属性,例如用于校准或调优查找表的内存段
用户数据类型-允许您为复杂数据创建抽象类型,这样您就可以精确地控制模型数据在生成代码中的显示方式,与任何遗留数据进行接口,并扩充或替换Simulink内置类型金宝app
嵌入式编码,您可以访问ASAP2数据交换文件在Simulink,让您与使用ASAP2标准的复杂数据定义导出模型数据。金宝app您可以修改内置功能,产生其他的数据交换机制。
使用嵌入式编码器,可以控制功能边界,保存表达式,并在多个块应用的优化,以进一步减少代码量。数据经由全局变量或函数参数所生成的代码进行交换。你可以跟踪你的模型中生成的代码块和信号。
从MATLAB代码和Simulink模型生成代码嵌入式编码选项使您可以:金宝app
- 为数学函数和运算符生成特定于处理器的代码
- 对于出口到传统的或外部环境重用代码
- 消除不必要的初始化,终止,日志记录和错误处理代码
- 仅整数的应用程序删除的浮点代码
其他嵌入式编码器的优化和配置选项可用于Simulink模型,使您能够:金宝app
- 生成代码变种使用预处理程序的编译宏
- 控制每个生成的文件的格式
- 确定数据如何被全球的定义和引用
- 指定的内容和评论安置
嵌入式编码提供了检查生成的代码为您的MATLAB文件和函数或您的Simulink模型和子系统的几个功能。金宝app利用这些功能,您可以:
- 生成代码报告描述的代码模块,功能接口和静态代码度量
- 生成的全局数据、数据类型和函数的控制标识符格式
- 包括MATLAB代码生成的代码注释,包括函数帮助文本
使用Sim金宝appulink,嵌入式编码还提供了插入高层次的需求与链接到需求的源代码注释的功能(需要金宝appSimulink的要求™)。用于Simulink代码生成的代码报告还金宝app包括代码接口描述、可跟踪性报告以及生成的源文件和代码的显示。模型与生成的代码之间存在双向链接,便于在每行代码及其对应的Simulink模型元素之间导航,包括子系统、块、MATLAB函数和代码,以及金宝appStateflow的®图表和过渡。
嵌入式编码,您可以合并生成的代码到你的代码执行环境。
使用MATLAB,如由编码器MATLAB提供从使用相同的执行框架嵌入式编码执行生成的代码。
使用Sim金宝appulink,嵌入式编码显著扩展了Simulink的编码器提供的实时执行框架。默认情况下,代码可具有或不具有实时操作系统(RTOS)和在单任务,多任务,多芯,或异步模式中执行。您也可以使用嵌入式编码器,用于软件在环(SIL)和处理器在环(PIL)测试验证代码的执行结果。金宝appSimulink的测试™和金宝app仿真软件覆盖帮助自动化测试执行,结果比较,并覆盖分析。还支持执行代码分析分析。金宝app
生成一个主程序
嵌入式编码器将基于您提供在实时环境中部署的代码信息的可扩展的主程序。此功能可以生成并从建立模型的完整定制的可执行文件。
执行多速率、多任务和多核代码
嵌入式编码使用模型中指定的周期的采样时间生成单速率或多速率代码。对于多速率,多任务的机型,它采用了一个名为速度分组,对于基准利率任务和模型中的每个子速率任务生成独立的功能策略。您还可以使用Simulink的并发金宝app执行模型制作多线程代码的多核处理。
执行SIL和PIL测试
嵌入的用于SIL测试或使用Simulink仿真模式或S-功能块PIL测试嵌入式目标在Simulink生成的代码编金宝app码器能自动化执行。金宝appSimulink的测试™有助于自动化测试执行,并从最初的模拟结果的测试结果进行比较。可以进行结构代码覆盖分析,测量测试的完整性金宝app仿真软件覆盖或与第三方工具的集成。代码分析分析提供主机或目标处理器的执行时间。
对于ARM FFT代码替换库支持金宝app
产生用于快速傅立叶变换(FFT),使用代码替换库对于臂的Cortex-A和Cortex-M处理器优化的代码
减少数据副本
生成具有用于数据存储的存储块存储子系统内和跨模型参考边界大的总线结构中较少的数据的副本的代码
优化多维数组
通过为保存维的多维数组重用缓冲区来减少内存
位运算符
通过从逻辑运算块生成位运算符减少ROM
多线程图像处理工具箱功能
由生成代码增加执行速度为图像处理工具箱功能与多线程功能
SIMD矢量化的循环
使用SIMD内部函数向量化循环和数组英特尔和ARM处理器
校准和检测通过XCP和第三方工具
生成代码,它支持参数调谐和信号监测通过金宝app一个ASAM MCD-1 XCP通信信道以及第三方校准工具如ETAS INCA和矢量CANape的
看到发布说明对任何这些特征和对应的功能的详细说明。