AUTOSAR Blockset
设计和仿真AUTOSAR软件
AUTOSAR Blockset提供了使用Simulink开发AUTOSAR Classic和Adaptive软件的应用程序和模块金宝app®模型。您可以使用AUTOSAR组件设计器应用程序设计金宝app并将Simulink模型映射到软件组件。或者,该模块集允许您通过从AUTOSAR XML (ARXML)文件导入软件组件和成分描述来生成新的AUTOSAR Simulink模型。
AUTOSAR Blockset提供AUTOSAR库例程和基本软件(BSW)服务的块和构造,包括NVRAM和诊断。通过与应用软件模型一起模拟BSW服务,您可以在不离开Simulink的情况下验证AUTOSAR ECU软件。金宝app
AUTOSAR Blockset允许您在Simulink中创建AUTOSAR架构模型(需要System Composer™)。金宝app在AUTOSAR体系结构模型中,您可以编写软件组合、组件和接口。您可以添加模拟行为,包括基本软件服务组件。或者,您可以通过ARXML文件往返(导入和导出)软件描述。
Authar块集支持C和C++产生金宝app代码生成(带有嵌入式编码器)®).符合ISO 26262标准(IEC认证套件)。
开始:
AUTOSAR经典软件组件模型
在Simulink中自动创建带有默认AUTOSAR端口、接口和其他配置的AUTOSAR Classic软件组件。金宝app
AUTOSAR自适应软件组件模型
对于AUTOSAR Adaptive platform,使用AUTOSAR区块集在Simulink中自动生成具有默认AUTOSAR端口、服务接口和其他配置的软件组件。金宝app
配置AUTOSAR高级属性
使用AUTOSAR编辑器和字典编辑和映射AUTOSAR经典和自适应模型的高级AUTOSAR属性。
从软件组件到复合材料的扩展
使用模型引用从软件组件创建AUTOSAR软件组件。使用Dashboard块可视化组合的行为。
用于模拟AUTOSAR BSW服务的块
使用BSW服务(包括NVRAM管理器和诊断事件管理器)的块和构造,与应用程序软件模型一起模拟BSW服务。在Simulink中直接验证您的AUTOSAR ECU软件。金宝app
模拟和测试软件组成
在Simulink中建模和模拟合成行为。可以选择使用Simulink Test为AUTOSAR合成模型执行背对金宝app背测试工作流™.
创建AUTOSAR体系结构模型
AUTOSAR架构模型允许您在Simulink和中编写软件组合、组件和接口金宝app将它们与需求联系起来(需要仿真软件需求™金宝app)。您还可以通过创建新的Simulink组件模型、链接到现有组件模型或从ARXML导入一个组件模型来指定体系结构模型中组件的行为。金宝app
配置调度和模拟
您可以向体系结构模型添加基本软件(BSW)块,包括诊断服务组件和NVRAM服务组件块,以模拟对BSW服务的调用。此外,您可以使用schedule Editor安排和指定用于模拟的组件可运行项的执行顺序。这允许您在不离开Simulink的情况下验证AUTOSAR ECU软件。金宝app
生成和封装ARXML描述和组件代码
您可以导出组合和组件ARXML描述,生成组件代码,并将构建构件打包,以便与AUTOSAR运行时环境集成。
从Simulink模型开始金宝app
使用现有或新创建的Simulink模型,并使用AUTOSAR组件设金宝app计器应用程序将其配置为AUTOSAR。然后使用嵌入式编码器生成ARXML文件(自下而上的AUTOSAR工作流)。
从AUTOSAR体系结构开始
从AUTOSAR创作工具导入ARXML文件作为Simulink组件和合成模型。然后在Simulink中对详金宝app细设计建模。在更新的ARXML文件可用时更新模型(自上而下的AUTOSAR工作流)。
在Simulink模型和AUTOSAR体系结金宝app构之间迭代
更新为AUTO金宝appSAR配置的Simulink模型,导出更新的ARXML文件,并合并到AUTOSAR创作工具中;从创作工具导出更新的ARMXL文件,然后导入ARXML文件以合并Simulink模型中的体系结构更改(往返AUTOSAR工作流)。
AUTOSAR生产代码生成
具有嵌入式编码器,生成C/ c++代码和AUTOSAR XML文件。对代码进行SIL和PIL测试以进行验证。
AUTOSAR库例程的块和代码替换
使用预配置的AUTOSAR块和代码替换来为AUTOSAR经典应用程序生成优化的库例程。
功能抑制管理器(FiM)块
使用预配置的Basic Software块对FiM服务的软件组件调用进行建模和模拟
AUTOSAR自适应平台版本19-03
使用000047 (R19-03)模式导入和导出ARXML文件,并生成与autosar兼容的c++代码
动态服务发现
配置AUTOSAR自适应应用程序,以便在自适应服务可用时发现和订阅它们
AUTOSAR体系结构建模功能
以编程方式与AUTOSAR体系结构模型和工作流交互(需要System Composer)
AUTOSAR建筑聚光灯视图
查看AUTOSAR软件组件或组合的上游和下游依赖关系(需要System Composer)
看见发布说明有关这些功能和相应功能的详细信息。