虚拟调试是通过使用自动化设备和装置的数字模型对自动化控制系统进行测试、验证和确认。在桌面和硬件在环仿真中，在将软件部署到原型或生产设备之前，可以在各种场景中测试机电部件、控制系统和过程之间的交互。
虚拟调试允许工程师：
- 在过程的早期识别和消除设计错误
- 缩短开发和验证时间
- 降低物理系统调试过程中的风险和潜在损害
- 快速无损测试各种操作场景
设备和控制系统的模型不仅支持虚拟调试。工程团队可以在设备的整个设计、实施、集成和操作过程中重用模型。他们可以将他们的模型以数字双胞胎的形式应用于监测机械或执行预测性维护等任务。仿真软件，例如Simulin金宝appk®，可以在一个全面的工程软件环境中模拟系统，设计工业控制算法，验证和验证设计，并为工业控制器生成代码。
工业自动化和机械公司使用Simulink设计、验证和实现工业控制算法的典型基于模型的设计工作流金宝app
基于模型的虚拟调试设计，使用MATLAB®和Sim金宝appulink，通常包括以下步骤:
- 建模与桌面仿真
- 物理系统的设计控制模型和工厂模型，包括CAD导入
- 与旧式机器软件相结合的新功能原型
- 自动化系统测试
- 优化参数（如软件、机械、液压）
- 从模型自动生成代码(IEC 61131-3结构化文本和梯形图，C/ c++， HDL)
- 半和实时测试
- 实时仿真物理系统（电厂模型）的行为
- 设计和测试独立于硬件的功能
- 直接从Simulink调试实时算法(使用“外部模式”)金宝app
- 通过工业现场总线将虚拟机连接到PLC
- PLC平台的代码生成
- 生成C/ c++， IEC 61131-3，或HDL代码
- 通过供应商的IDE将自动生成的代码集成到PLC软件中
- 使用“外部模式”从Simulink和Stateflow执行在金宝app线调试
- 数字孪生在操作中的使用
- 执行基于模型的健康监测和预测性维护
- 从现场数据重现错误
- 培训操作员使用新系统
虚拟调试使机器制造商和工业设备制造商能够在物理机器或原型可用之前，在设计过程的早期测试其嵌入式软件。
