PID控制分别代表成比例，积分和衍生物控制，是行业中最常用的控制技术。以下视频介绍了PID控制如何工作，并讨论控制器对闭环系统响应的比例，积分和衍生术语的效果。要了解如何设计和实现PID控制器，请查看视频下方的资源。
PID控制涉及多项任务，包括：
- 选择适当的PID算法（P，PI或PID）
- 调优控制器增益
- 模拟控制器对工厂模型
- 在目标处理器上实现控制器
虽然在理论上简单，但PID控制器的设计和实现可能在实践中难以耗时。
MATLAB和附加产品通过使您能够为下载188bet金宝搏这些设计任务带来效率：
- 配置用于PID算法（P，PI或金宝appPID），控制器形式（并联或标准），防风保护（打开或关闭）的Simulink PID控制器块，以及控制器输出饱和度（打开或关闭）
- 自动调谐仪器模型的控制器增益，交互式拨打您的设计
- 自动调谐控制器实时获得对抗物理植物
- 调整多个控制器以批处理模式
- 通过将你的PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成用于定位微控制器的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本以定位PLC或PAC
- 自动缩放控制器收益以在具有定点算术的处理器上实现控制器
