面向现场的控制为各种电机类型提供最大扭矩，包括各种电机类型的现场弱化控制，包括电感机，永磁同步机（PMSMS）和无刷直流（BLDC）电机。

下面的框图显示了面向字段的控制架构，包括以下组件：

• 电流控制器由两个比例积分控制器组成
• 可选的外环速度控制器和电流参考生成器
• 克拉克，帕克和逆帕克变换之间的固定和旋转同步框架
• 一种空间矢量调制将vα和vβ指令转换为应用于定子绕组的脉宽调制信号的算法
• 保护和辅助功能，包括启动和关机逻辑
• 可选的观测器估计转子角位置，如果无传感器控制是理想的

电机控制工程师指导面向领域的控制执行以下任务：

• 为当前循环开发具有两个PI控制器的控制器架构
• 为可选的外速和位置环开发PI控制器
• 调整所有PI控制器的收益以满足性能要求
• 设计一个空间矢量调制器，用于控制PWM
• 设计了一种观测器算法，用于无传感器控制时转子位置和速度的估计
• 设计每安培最大转矩或磁场弱化控制算法，以产生最佳的id_ref和iq_ref
• 实现计算高效的公园，克拉克和逆园变换
• 设计故障检测和保护逻辑
• 验证和验证控制器在不同操作条件下的性能
• 在微控制器或FPGA上实现固定或浮点的控制器

使用Simulink面向现场的控制设计金宝app^®允许您使用多速率仿真来设计、调整和验证控制算法，并在硬件测试之前检测和纠正电机的整个操作范围内的错误。使用Simulink进行仿真，可以减少原型测金宝app试的数量，并验证控制算法对在硬件上测试不实际的故障条件的鲁棒性。您可以:

• 型号各种类型的电机，包括三相同步电机和三相异步电机。您可以创建和切换不同保真度级别的模型，从简单的第一性原理、集总模型到通过导入ANSYS等有限元工具创建的高保真、基于通量的非线性模型^®麦克斯韦^®，jmag.^®和飞兆半。
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器。
• 型号逆变电力电子设备。
• 调谐控制系统使用线性控制设计技术获得，例如Bode Plot和Root轨迹以及自动PID调谐等技术。
• 模型启动，关机和错误模式和设计降级和保护逻辑，以确保安全操作。
• 设计估计转子位置和速度的观测器算法。
• 优化id_ref和iq_ref，以确保最小的功率损失，运行高于转子公称转速，并在参数不确定性下正确运行。
• 设计信号调节和I / O通道的处理算法。
• 运行电机和控制器的闭环模拟，以测试正常和异常操作场景的系统性能。
• 自动生成ANSI，ISO或处理器优化的C代码和HDL，以实现快速原型设计，硬件循环测试和生产实现。