频域中的分析和设计控制系统

BODE PLOT被命名为其发明者Hendrick Bode,一名在贝尔实验室工作的美国工程师。它绘制线性时间不变(LTI)系统的频率响应。LTI系统的幅度和相位均针对频率绘制。对数标度用于频率,以及在分贝(DB)中测量的幅度。

BODE PLOT是一种具有控制系统工程师的流行工具,因为它可以通过使用清晰易于理解的规则来塑造开放回路频率响应来实现所需的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到控制系统的增益边缘和相位裕度。

另一种用途是为了获得动态系统行为的洞察。例如,绘图清楚地显示系统是否稳定,它将响应命令的速度有多快,如果系统有一个或多个频率,则系统将具有共振。


Matlab技术会谈

了解Bode Plotots.(视频系列)

  • 为什么要用它们?
  • 这些是什么?
  • 简单的系统
  • 复杂系统

使用Bode Plots.(视频系列)

  • 闭环系统
  • 开环整形
  • 阶段并获得利润率
  • 铅,滞后,PID控制器
  • 直流电机控制例

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