LEGO MINDSTORMS EV3支金宝app持的Simulink金宝app

功能和特性

金宝app^®金宝app支持包LEGO^®MINDSTORMS^®EV3硬件允许您在乐高MINDSTORMS EV3机器人上编程和运行算法。支持包包金宝app括一个Simulink模块库，用于配置和访问机器人的传感器、驱动器和通信接口金宝app。

您可以在Simulink中开发算法，模拟它们以验证它们是否按金宝app照预期工作，并下载完整的算法，以便在设备上独立执行(通过USB、蓝牙、Wi-Fi或以太网连接)。当算法在EV3砖块上运行时，您还可以从Simulink模型实时调优参数。金宝app

支持包包金宝app括：

• 连接到LEGO MIN金宝appDSTORMS EV3 I / O，包括按钮和扬声器Simulink模块的库;众多输入传感器包括颜色，手感，陀螺仪，超声波，红外线，和编码器;和输出的传感器，例如伺服电机，状态的光，并且显示
• 金宝app支持LEGO MINDSTORMS EV3 Bricks上的LEGO MINDSTORMS NXT传感器，包括超声波、触摸、声音、电池、定时器和陀仪
  
• 对LEGO MINDSTORMS EV3运行的应用程序的输出和监测信号的传感器输入的交互式参数调谐
• UDP和TCP / IP模块，让您的LEGO MINDSTORMS EV3沟通arduino.那树莓派™，以及移动设备(安卓和iOS.）
• 型号部署独立操作

学习更多关于Arduino的编程与MATLAB和Simulink金宝app。

观看视频，了解如何实现串行通信树莓Pi和Arduino的之间。

关于LEGO MINDSTORMS EV3

乐高思维剧会ev3是基于一个包含ARM的砖块^®9为主处理器，微SD卡读卡器，和Wi-Fi连接的USB端口。它连接到各种传感器，如超声波，彩色/光，陀螺仪，和触觉。它还连接多达4个伺服马达，使构建移动机器人。它可以被编程以执行任务，例如线以下和对象检测和避免。

平台和发布支持金宝app

看到硬件支持包的系统需金宝app求表当前和以前的版本，发行版和平台的可用性。

查看改进和bug修复中发布说明。