来自Simulink的Ra金宝appspberry Pi支持金宝app

在树莓派上运行模型

功能和特性

金宝app®金宝app支援计划覆盆子皮™允许您开发在Raspberry Pi上独立运行的算法。支持包将扩展金宝app金宝app使用块来驱动Raspberry Pi数字I/O并从中读取和写入数据。创建Simulink模型后,您可以对其进行模拟并下载完整的算法,以便在设备上独立执行。其中一个特别有用(且独特)Simulink提供的金宝app功能是当算法在硬件上运行时,从Simulink模型实时调整参数的能力。

支持包包金宝app括:

  • Simulink模块库金宝app,连接树莓派I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读写,和ThingSpeak™读写
  • 硬件设置界面,配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 自定义现有Raspbian OS映像,使其与Simulink支持包兼容金宝app金宝app
  • 将传感器和信号的数据记录到Raspberry Pi上保存的MAT文件中
  • UDP和TCP/IP块,让您的Raspberry Pi与Arduino®,乐高头脑风暴®EV3,以及移动设备(安卓™网间网操作系统)
  • 通过串行和SPI及I2C协议与外围设备通信的读写块(Raspberry Pi板为主)
  • 为机器对机器和物联网应用程序的MQTT客户端支持发布和订阅块金宝app
  • 块以从覆盆子皮传感帽中使用的Astroπ,例如湿度、压力和加速度、来自操纵杆的用户输入以及写入RGB LED矩阵显示屏的块
  • 音频文件读块读取音频文件作为PCM数据,和多通道支持音频捕获和播放块金宝app
  • 通过附加产品访问音频和视频算法,如下载188bet金宝搏音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 用于独立操作的模型部署
  • Raspberry Pi上运行的应用程序的交互式参数调整和信号监控
  • 文档这将指导您如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
  • 金宝appSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并追溯其到原始模型。
  • 嵌入式编码器®用于生成优化的代码、使用代码替换库以及执行软件在环和处理器在环验证。
  • 例子介绍了如何使用Simulink模型中的MATLAB函数块在MATLAB代码的基础上部署金宝app算法。

了解更多关于用MATLAB和Simulink编程树莓派金宝app

金宝app支持的硬件

支持包支持以下Raspberry Pi模型。金宝app

覆盆子π模型 金宝app支持Simulink版本金宝app
覆盆子派1 B型(停产) R2014a-电流
树莓派1模型B+ R2014b——当前
树莓派2模型B R2014b——当前
树莓皮3 B型 R2016a-电流
树莓皮零W R2018a——当前
树莓皮3 B型+ R2018b-电流
树莓皮4 B型 R2020a-电流

注:目前不支持Raspberry Pi 1 Model A、Raspberry Pi 1 Model A+和Raspberry Pi Zero。金宝app

R2018b中提供: 金宝appSimu金宝applink支持树莓派3模型B+

对树莓π

Raspberry Pi是一种流行的、低成本的、信用卡大小的单板计算机,支持嵌入式Linux操作系统,如金宝app拉斯宾.树莓派是由ARM驱动的®皮质®一个处理器,并为立体声音频、数字视频(1080p)、USB和以太网提供外围连接-可选的相机板和传感器板附加组件。

平台支架金宝app

看到硬件支持包系统要求金宝app表适用于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

查看中的增强功能和错误修复发行说明