主要内容

坐标系统

表示飞机和航天器的运动和方向

坐标系是航空航天系统的重要组成部分。使用坐标系统块来标准化模型中的单元，转换空间表示和坐标系统，描述三度和六度运动体的行为，并执行常见的航空航天数学操作。

例如，轴转换块支持以下转换:金宝app

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 地心惯性(ECI)坐标和方位角或大地纬度、经度、高度(LLA)坐标

  • 从大地测量的纬度、经度和高度来确定平坦地球的位置

有关坐标系的概述，请参见关于航空航天坐标系．

常用话题

类别

  • 坐标轴转换
    将坐标系的轴转换为不同类型，例如欧拉角转换为四元数
  • 运动方程
    实现3DoF、6DoF、点质量运动方程，确定身体位置、速度、姿态及相关值
  • 数学操作
    用于常见数学和矩阵运算的块，包括正弦和余弦的生成;3 × 3矩阵运算