主要内容

控制系统设计

对于设计输入,控制器的输出

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描述

的控制系统设计对于应用程序允许您设计输入,控制器的输出反馈系统在MATLAB建模®或仿真金宝app软件®(需要金宝app仿真软件控制设计™软件)。

使用此应用程序,您可以:

  • 设计控制器使用:

    • 交互式预示、根轨迹和尼科尔斯图形编辑器添加,修改和删除控制器波兰人,零,收益。

    • 自动PID、LQG或IMC调优。

    • 文中针对调优(需要金宝app仿真软件优化设计™软件)。

    • 自动循环塑造(需要鲁棒控制工具箱™软件)。

  • 调整补偿器对单环或多回路的控制架构。

  • 分析控制系统设计,利用时域和频域响应,如一步反应和pole-zero地图。

  • 比较反应情节为多个控制系统设计。

  • 设计控制器multimodel控制应用程序。

限制

当使用控制系统设计在MATLAB在线™,以下功能不可用:

  • 设计的控制器模型金宝app

  • 变量编辑器

控制系统设计应用

打开控制系统设计应用程序

  • MATLAB将来发布:应用程序选项卡,在控制系统设计与分析,点击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示:输入controlSystemDesigner。

  • 金宝app仿真软件将来发布:应用程序选项卡,在控制系统,点击应用程序图标。

例子

编程使用

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controlSystemDesigner打开控制系统设计应用程序使用以下默认控制体系结构:

的体系结构由线性时不变对象:

  • G工厂模式

  • C- - - - - -补偿器

  • H——传感器模型

  • F——预滤器

默认情况下,应用程序配置这些模型作为一个单元。

controlSystemDesigner (植物)初始化,G,植物。植物可以是任何的输出创建LTI模型党卫军,特遣部队,zpk或的朋友或数组这样的模型。

controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)初始化补偿器,C,输出线性时不变模型电脑及相关知识。

controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)初始化传感器模型,H,传感器。传感器可以是任何的输出线性时不变模型或数组这样的模型。如果你指定植物和传感器线性时不变模型数组,数组的长度必须匹配。

controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)初始化预滤器模型,F,输出线性时不变模型prefilt。

controlSystemDesigner (的观点)打开应用程序,指定初始图形编辑器配置。的观点可以是任何下列特征向量,或单元阵列的多个特征向量。

  • “rlocus”- - - - - -根轨迹编辑器

  • “预示”——开环预示编辑器

  • “尼古拉斯”——开环尼科尔斯编辑器

  • “过滤”-波德编辑预滤器的闭环反应植物的输入输出

除了打开指定的图形编辑器,应用程序块闭环,输入-输出阶跃响应。

controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt)指定初始图配置和初始化植物,补偿器,传感器,前置滤波器使用指定的模型。如果省略一个模型,应用程序使用默认值。

controlSystemDesigner (initData)打开应用程序,初始化系统配置使用初始化数据结构initdata。创建initdata,使用sisoinit。

controlSystemDesigner (sessionFile)打开应用程序,加载以前保存的会话。sessionFile一个会话数据文件的名称在MATLAB的道路。这些数据包括当前系统体系结构和情节的配置,并保存在任何设计和响应数据浏览器。

为了节省一个会话,控制系统设计应用程序,控制系统选项卡上,单击保存会话。

版本历史

介绍了R2015a

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另请参阅

应用程序

功能