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立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图,从相机图像中恢复深度的过程。这个计算的输出是一个三维点云,其中每个三维点对应于一个图像中的一个像素。
立体图像校正将图像投影到一个公共的图像平面上,使相应的点具有相同的行坐标。这个过程对立体视觉很有用,因为二维立体对应问题简化为一维问题。例如,立体图像校正常被用作计算视差或生成浮雕图像的预处理步骤。
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由三角形组成的
epipolarLine
isEpipoleInImage
undistortImage
undistortPoints
disparityBM
disparitySGM
estimateUncalibratedRectification
lineToBorderPoints
reconstructScene
rectifyStereoImages
stereoParameters
stereoAnaglyph
pcshow
plotCamera
rotationMatrixToVector
rotationVectorToMatrix
坐标系统
指定像素索引、空间坐标和三维坐标系统
使用立体相机校准应用程序
校准立体相机,你可以用它来从图像中恢复深度。
计算两个未校准图像的校正。
检测的人在视频拍摄与校准立体相机和确定距离的相机。
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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