卡尔曼滤波器的虚拟实验室

卡尔曼滤波器的虚拟实验室包含互动练习,让你研究线性和扩展的卡尔曼滤波器设计一个单摆系统的状态估计。虚拟实验室可以使用3 d可视化摆动力学模拟和动画(见下文)。

实验室解决方案可金宝搏官方网站用在教练的要求。如果你想请求解决方案,发现一个问题,或者有什么建议,联系我金宝搏官方网站们在这里。

学习目标

• 模拟单摆和可视化摇动
• 模拟传感器meaurement和比较测量实际摆反应
• 设计一个卡尔曼滤波器估计摆角位置
• 设计一个扩展卡尔曼滤波器来估计非线性摆角位置的系统

设置

开始使用卡尔曼滤波器的虚拟实验室,双击该项目。撮合下MATLAB®文件内。这将设置所需的参数模拟摆系统和打开一个脚本,在那里你会发现运行互动练习的指令来完成虚拟实验室。

建议Prework

• 卡尔曼滤波技术谈判帮助学生获得洞察为什么工程师使用卡尔曼滤波器,卡尔曼滤波状态估计算法的工作原理和不同类型的最优状态估计如扩展、无味卡尔曼粒子过滤器和过滤器。
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教育资源

• 控制课件
• 教学建模和控制使用MATLAB脚本
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