史蒂夫•米勒

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帮助工程师优化物理系统设计通过模拟

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MATLAB
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英语、德语

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助理Simscape多体1 g转换
工具可以帮助您构建Simscape多体第二代模型基于第一代模型

4加尔前20 |下载|

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如何建立一个四足机器人的路径轨迹simscape多体?
如果外腿正在采取步骤比里面的腿,它可能遵循一个曲线,即使没有一个控制器。如果你想要…

8加尔前| 0

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如何使用matlab函数的第一个输出转动关节的输入?
嗨Nayla -初始位置状态的价值目标需要一个硬编码的值或一个MATLAB函数。它不能被设定的…

8加尔前| 0

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金宝app仿真软件模型更新2009年到2022年
你好,斯科特- Simscape多体第一代R2019b去年附带软件MATLAB版本。如果你想尝试挂……

8加尔前| 0

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我怎么能堆栈使用空间时灵活的身体之间的接触力?
空间接触力块几何端口作为它的接口。你可以连接刚性几何柔性体块……

8加尔前| 0

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找不到平衡simscape多体/不能默认把稳态
有一些调整你应该使你的模型。设置公差一致性在解算器配置1块…

8加尔前| 0

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错误的错误|驱动器扭矩共同作用于原始
很难给你一个具体的答案没有看模型。我相信你是应用离散运动信号,whi……

8加尔前| 0

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Simscape多体扭矩测量套管接头似乎错了。
你好卢卡斯,你的模型是提供正确的结果。被应用在全球z轴的力,当地的y轴。…

8加尔前| 1

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球形关节的不稳定性
没有你的模型,很难给你具体的建议。如果“失败”意味着球形关节开始移动,由于…

8加尔前| 0

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如何让“帆”改变其潜艇正角相对于路吗?
你能共享模型吗?它将更容易给你具体的建议。只要联合配置为接受中……

8加尔前| 0

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得到固体块派生的惯性和质量值
派生属性显示,但不通过get_param ()。如果你想自动获得th……

8加尔前| 0

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加载初始位置Simscape柔性梁
这是一个伟大的榜样——谢谢显示动画。你不能指定初始挠度梁通过R2022b……

8加尔前| 0

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盘式制动器的半径
圆盘制动器刹车片允许您指定半径,也就是需要确定刹车转盘扭矩的数量……

8加尔前| 0

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Simscape车辆模板
的模板创建自定义车辆模型使用Simscape在仿真软件中使用。金宝app

11加尔前158 |下载|

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挖掘机设计Simscape
设计一个挖掘机。定义销位置,计算转炉和TOF、生产负荷图表,和模拟挖周期。

20加尔前16 |下载|

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编写一个简单的模型与扭力弹簧
我认为这个例子模型将帮助您看到这个系统模型的方法:机械转动系统粘滑运动运动……

ungefar en manad前| 0

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倒立摆控制
试着看本教程:倒立摆:Simscape建模https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Inver..。

ungefar en manad前| 0

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我使用空间平面之间的接触力,但当我运行模拟车轮的自由下降。是正确的反应或它必须保持连接到飞机吗?
这里有一些事情你可以试试:最大的步长设置为小的东西(比如0.01),以确保解算器使用一个步骤…

ungefar en manad前| 0

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如果你想保持转矩输入联合块
您可以使用联合模式锁定自由度,然后释放它,当你想要联合行动。然而,这将…

ungefar en manad前| 0

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如何确定价值的内部联合原始弹簧刚度和阻尼系数等力学?
嗨@sanjeev kumar Simscape多体的转动关节允许一个自由度。如果你想定义阻尼和spr……

ungefar en manad前| 0

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Simscape -多体框架和转换-世界坐标系
您需要安装Simscape Simscape多访问Simscape多体块库。——史蒂夫

ungefar en manad前| 0

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simscape运动循环不接受运动输入圆柱关节
每个关节的机制有一个指定的目标位置(并且可能速度)。你需要禁用目标啊……

ungefar en manad前| 0

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simscape多体开关信号(由于接触库)
Simscape多体接触力库块接受一个输入信号,可以禁用。寻找提单…

ungefar en manad前| 0

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基于几何特征的选项是禁用的
你很可能导入STL文件。STL文件不包含所需的功能分配帧。帧的位置和方位……

ungefar en manad前| 0

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在simscape多变的联合限制如何?
您将需要应用联合限制作为外部力量。测量的位置/关节,每个部分计算当不得已伸出……

ungefar en manad前| 0

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如何有效和优化模拟多个机器人平台Simscape多体
有很多方法可以加速您的模型。这些可以组合为进一步加速。简化了四轴飞行器模型——可以y…

ungefar en manad前| 1

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非线性迭代不收敛(使用ode23t) Simscape多体
在这种情况下,有可能改变模型,解算器的设置可以使仿真运行wi……

ungefar en manad前| 0

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电动飞机(垂直起落)电池组模型Simscape™
模型一个垂直起飞和降落的飞机和探索电池组设计使用模拟。

ungefar 2 manader前12 |下载|

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单自由度
这个例子向您展示了如何模型这个系统在两个方面://www.tatmou.com/help/simscape/ug/mass-spring-damper-..。

2 manader前| 0

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策划一个势能函数
请阅读这篇文章://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/6200-tutorial-how-to-ask-a-question-on-answers-and-get-a..。

2 manader前| 0

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