Simscape动力传动系

对旋转和平移机械系统进行建模和仿真

Simscape动力传动系™ (原SimDriveline)™) 提供用于建模和模拟旋转和平移机械系统的组件库。它包括蜗轮、丝杠和车辆组件(如发动机、轮胎、变速箱和变矩器)的模型。您可以使用这些组件对industria直升机传动系中的机械动力传输进行建模l机械、汽车动力系统和其他应用。您可以使用Simscape中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到您的模型中™ 产品系列。下载188bet金宝搏

Simscape Driveline帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于Simscape语言,支持基于文本的物理建模组件、域和库的创作。您可以使用MATLAB变量和表达式参数化您的模型,并在Simulink中为物理系统设计控制系统金宝app®.为了将您的模型部署到其他仿真环境中,包括在环硬件(HIL)系统,Simscape Driveline支持c -代码生成。金宝app

开始:

车辆动力系统

用于客运、越野和定制车辆的混合动力、纯电动和传统动力系统模型。

评估体系结构

快速组装动力系统模型,并将性能与系统要求进行比较。集成电池、变速箱、发动机和太阳能电池,以测试混合动力设计。在任何条件下自动执行驾驶循环测试。

带有三个行星齿轮组和四个离合器的双模混合动力变速箱。

尺寸组件

改变发动机排量、传动比、电机尺寸和电池容量,以评估车辆级别的性能。包括损失并考虑热效应。找到一组最佳组件,以最大限度地提高燃油经济性和能源效率。

带有开式和限滑差速器的四轮驱动车辆模型。

设计控制算法

处理混合动力传动系统模式转换和变速箱档位选择的模型逻辑。分析发动机、电机和执行器控制器的稳定性和鲁棒性。防抱死和再生制动系统的设计算法。

具有四速变速箱和作为状态机实现的控制器的车辆模型。

车辆变速器

使用模板或组装定制设计来评估系统性能并开发变速箱控制系统。

创建自定义传输模型

模型变速箱与齿轮比,离合器,和电源的任何组合。包括非线性和退化组件行为的影响。在详细和抽象变体之间轻松切换,以加速测试。

双离合器变速器模型,其中通过爪形离合器进行档位预选。

包括热效应

指定齿轮、离合器和其他部件的温度相关行为。连接到热网络以模拟组件和环境之间的热传递。评估温度对组件和系统级性能的影响。

热变量用于确定热量产生如何影响传动系部件的效率和温度。

评估损失

指定齿轮中的负载相关、几何相关和温度相关损耗。优化设计以最小化啮合和粘性损耗对系统级性能的影响。

配备动力分离式混合动力变速箱的车辆模型。

工业机械

使用自定义模型确定负载并设计工业机械的控制系统。

细化需求

执行动态和静态测试,以验证各种情况下的预期机械负载。确定致动器和机构的扭矩、速度和循环时间要求。将系统级要求映射到各个组件。

一种电动车窗机构,由一个电缆卷筒和四个滑轮组成,所有滑轮均由电缆连接。

根据您的需要定制模型

创建带有齿轮、皮带、离合器、制动器、发动机和其他部件的机构自定义模型。使用基于MATLAB的Simscape语言对自定义部件建模。添加非线性效果或简化模型以进行实时仿真。

由自锁丝杠和单向离合器构成的步进机构。

分析振动

在设计中为轴增加扭转和横向灵活性。使用基于曲柄角和基于噪声的源激发振动。使用MATLAB分析振动的影响,并设计控制系统来补偿这些影响。

直升机汽油发动机和变速箱的模型,通过行星齿轮组向主旋翼和尾旋翼提供动力。

容错性

通过在故障条件下验证设计,将损失、设备停机时间和成本降至最低。

创造稳健的设计

指定组件的故障标准,包括基于时间、负载或温度的条件。对降级的组件行为(如磨损的轮齿或增加的摩擦)进行建模。自动配置模型以根据故障条件有效验证设计。

带有拉维诺齿轮组和行星齿轮组的变速箱模型,由六个摩擦离合器控制,允许七个前进档、一个倒档和空档。

执行预测性维护

生成数据以培训预测性维护算法。在常见和罕见情况下使用虚拟测试验证算法。通过确保以正确的时间间隔执行维护,减少停机时间和设备成本。

具有泄漏、堵塞和轴承故障的三缸往复泵模型。

尽量减少损失

计算机械部件消耗的功率。验证部件是否在其安全操作区域内运行。自动模拟特定事件和测试场景集,并在MATLAB中对结果进行后期处理。

并联混合动力变速器模型,电力和内燃机功率并联应用。

虚拟测试

在硬件原型无法轻松测试的条件下验证系统行为。

测试更多场景

使用MATLAB通过选择变量、设置环境条件和准备实验设计,自动配置模型以进行测试。使用分区局部解算器快速模拟带离合器的系统。在多核桌面或群集上并行运行测试集或参数扫描。

通过一个变速器和两个差速器直接连接发动机和所有四个轮子的汽车模型。

准确预测行为

使用线性方程组、非线性方程组和基于事件的逻辑对齿轮和离合器行为进行建模。自动调整参数以匹配测量数据。在Simulink中自动控制步长和公差,以确保精确的结果。金宝app

使用Ravigneaux齿轮块和五个摩擦离合器建模的四速变速箱。

自动分析

在多个驱动循环中测试设计以评估系统效率。计算FFT以分析设计中的振动。使用MATLAB自动模拟运行和结果的后处理。

带有两个纵切辊的钣金送料机模型,通过由正齿轮系、蜗轮和链传动组成的机械传动系统驱动。

模型部署

在整个开发过程中使用模型,包括嵌入式控制器的测试。

没有硬件原型的测试

将Simscape传动系模型转换为C代码,使用dSPACE上的硬件在环测试测试嵌入式控制算法®、Speedgoat、OPAL-RT和其他实时系统。通过使用生产系统的数字孪生兄弟配置测试来执行虚拟调试。

电动汽车中的液冷永磁同步电动机模型。

加速优化

将Simscape传动系模型转换为C代码以加速模拟。通过将模拟部署到一台机器上的多个核心、计算集群中的多台机器或云上,并行运行测试。

由齿轮轴驱动并由双闸瓦制动器控制的绞车模型。

与其他团队合作

调整和模拟包含整个Simscape产品系列的高级组件和功能的模型,而无需为每个Simscape附加产品购买许可证。与外部团队共享受保护的模型以避免暴露IP。

机械和液压系统集成在通过液压控制离合器驱动负载的发动机模型中。

Simscape平台

在单个模拟环境中进行测试,以确定集成问题。

对整个系统进行建模

在单一环境中测试电气、磁、热、机械、液压、气动和其他系统的集成。尽早发现集成问题并优化系统级性能。

自定义模型以满足您的需要

使用基于MATLAB的Simscape语言来定义自定义组件,这些组件为您想要执行的分析捕获正确的保真度。通过使用模块化接口创建可重用的参数化程序集来提高效率。

控制具有不平衡臂的末端效应器方向的操纵器模型。

将设计团队聚集在一起

使软件程序员和硬件设计师能够在设计过程的早期与整个系统的可执行规范协作。使用模拟探索整个设计空间。

液压机械起重机模型,使用弹簧和阻尼器表示的绳索提升有效负载。

MATLAB与Simu金宝applink

通过自动化在整个系统模型上执行的任务来更快地优化设计。

用MATLAB自动化任何任务

使用MATLAB自动化任何任务,包括模型组装、参数化、测试、数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序,以提高整个工程组织的效率。

使用齿轮和离合器对限滑差速器进行建模,并使用MATLAB变量进行参数化,以实现参数扫描。

优化系统设计

使用Si金宝appmulink在单个环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法为您的系统找到最佳的总体设计。

用于优化燃油经济性研究的串联混合动力变速箱模型。

缩短开发周期

使用验证和确认工具减少设计迭代次数,以确保需求完整且一致。通过在整个开发周期中持续验证,确保满足系统级需求。

带倒档的五速变速箱模型。

最新功能

变矩器模式

指定驱动和滑行模式的独立行为

制动器和离合器故障

指定失败的组件行为和触发器条件

齿轮块端口参数

使用块参数设置显示热端口和参数

游动滑轮

具有可沿轴移动的滑轮的模型系统

变性能挠性轴

为具有可变直径、刚度和阻尼的挠性轴建模

源代码访问

查看Simscape传动系块的源代码

看见发行说明有关这些功能和相应功能的详细信息。