在这个网络研讨会你将学习如何设计和实现一个PID控制器当植物模型是不可用的。通过一个直流电机控制示例中,您将学习如何:
- 输入信号(电压)应用于电动机和收集输出(角位置)测试数据
- 识别和验证线性和非线性植物模型使用多个数据集
- 设计一个线性控制器基于直线电机模型和模拟其性能对非线性模型
- 实现和测试控制器在目标硬件平台
研讨会将特别强调新的目标硬件上运行(罗斯)能力在释放R2012a仿真软件,可以让你直接运行仿真软件模型Arduino原型板。金宝app研讨会将向您展示如何使用此功能轻松地收集输入-输出数据使用Arduino电路板,并运行控制器设计仿真软件实时Arduino董事会。金宝app
主持人:与MathWorks Pravallika Vinnakota是一个应用程序支金宝app持工程师。她用MATLAB和Simulink有着丰富的经验。金宝appPravallika硕士在电气工程与控制系统主要从密歇根大学安娜堡分校。
