理查德•拉格Autoliv
哈斯德席尔瓦,Autoliv
Autoliv行业领袖的开发和生产汽车安全系统与企业级的使命拯救生命。出于这个原因,被视为一个统一的安全域,而不仅仅是一个单独的应用程序的集合。生产组织工作在下一代环境传感器技术雷达和视野,开发团队的重点是整合这些功能增强了车辆状态估计和协调运动控制。长期的构想是一个safety-domain控制器来提高运动控制能够解释的司机的意图,结合惯性(如偏航,lat,滚,球场),环境(如雷达、摄像头等),和周边(如high-g影响)传感、协调的控制约束和车辆运动通过刹车、转向、悬架、传动系统。
基于模型的设计确保规定的集成方法等常规任务的传感器信号处理和参考模型调优/校准传感器融合等更高级的概念,车辆状态估计、生成、仲裁,车辆或特定的执行机构控制的分布。例如,Autoliv增强约束控制模块结合惯性传感能力稳定控制与传统安全气囊控制在一个集成控制器。车辆状态估计提供无价的信息安全气囊控制器,提高乘客安全,同时启用辅助功能如车辆稳定响应崩溃轻度到中度的影响力量。
MATLAB®和仿真软金宝app件®提供了一个起点概念的评估。这些概念都是通过与CarSim cosimulation扩展和改进®,一个先进的车辆动力学仿真工具。算法被评估使用dSPACE车载®快速原型ECU。最后,代码自动生成从车间实时嵌入式编码器™和实现生产加强限制控制模块。此外,受到生产代码,通过标准的汽车客户发布之前验证和确认过程。
记录:2011年5月4日
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