从系列:建模、仿真与控制
塞巴斯蒂安·卡斯特罗,MathWorks
Sebastian Castro讨论了机器人操作机运动轨迹规划的技术概念、实用技巧和软件示例。
Sebastian首先介绍了任务空间和关节空间轨迹的区别,并概述了每种方法的优缺点。然后他描述了各种常见的技术,如梯形轨迹,多项式轨迹,和旋转插值。
在整个视频中,你会看到几个MATLAB®和仿真软金宝app件®使用7自由度Kinova的3D模型测试不同类型的轨迹生成和执行®Gen3超轻型机器人。
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