具有ROS Hydro和Gazebo的虚拟机，用于机器人系统工具箱™
概述
此页面列出了对机器人系统工具箱™补充的虚拟机的安装说明。你可以使用matlab®和模拟金宝app®与之合作凉亭机器人模拟器和外部罗斯（机器人操作系统）网络。
虚拟机适用于多个平台（Windows，Mac，Linux）并包含以下内容：
- ROS HYBRO.桌面安装
- 凉亭机器人模拟器1.9.6
- 示例凉亭世界的模拟Turtlebot.®
金宝app支持的平台包括64位窗口®，64位Linux®和64位Mac OS X.安装说明由主机平台列出。
特定于平台的安装说明
Windows（64位）
- 下载并安装VMware.®播放器软件（执照）
- 下载档案包含虚拟机
- 将存档解压缩到硬盘驱动器上的位置
- 启动VMware Player.
- 在VMware播放器中，按打开虚拟机
- 浏览到Ubuntu图像的位置，选择ROS Hydro Gazebo V1并按好的
- 虚拟机现在添加到您的库中
- 在VMware播放器中，启动虚拟机
- 按我复制了它如果打开窗口，请询问您是否复制或移动虚拟机
Linux（64位）
- 下载VMware.®播放器软件捆 （执照）
- 通过使用管理权限执行Bundle Installer来安装VMware播放器
- 下载档案包含虚拟机
- 将存档解压缩到硬盘驱动器上的位置
- 启动VMware Player.
- 在VMware播放器中，按打开虚拟机
- 浏览到Ubuntu图像的位置，选择ROS Hydro Gazebo V1并按好的
- 虚拟机现在添加到您的库中
- 在VMware播放器中，启动虚拟机
- 按我复制了它如果打开窗口，请询问您是否复制或移动虚拟机
Mac OS X（64位）
该平台使用VirtualBox®要运行虚拟机，因为VMware播放器不适用于Mac。如果您有有效的许可证VMware Fusion.®，您可以遵循Windows的安装说明。
- 下载并安装virtualbox.®对于OS X主机（执照）
- 下载虚拟机到硬盘上的文件夹
- 启动VirtualBox.
- 在VirtualBox中，选择进口设备进入文件菜单
- 选择刚下载的文件并按下一个
- 验证虚拟机设置并按进口。导入过程可能需要几分钟。
- 虚拟机现在添加到您的库中
- 在VirtualBox中，启动虚拟机
- 根据主机的网络配置，您可能必须调整虚拟机的网络设置。如果在第一次启动时，虚拟机会显示未找到网络接口的警告，按更改网络设置并选择这一点名称您的主机的主要网络适配器。
