虚拟机安装说明

罗斯靛蓝和凉亭

概述

此页面列出了虚拟机的安装说明，该计算机是对机器人系统工具箱™和ROS工具箱的补充。你可以使用matlab®和模拟金宝app®与之合作凉亭机器人模拟器和外部罗斯（机器人操作系统）网络。虚拟机适用于多个平台（Windows®，mac和linux®））并包含以下内容：

金宝app支持的平台包括64位Windows，64位Linux和64位Mac OS X.安装说明由主机平台列出。

特定于平台的安装说明

Windows（64位）

  • 下载并安装VMware.®播放器软件（执照）。
  • 下载档案包含虚拟机。
  • 将存档解压缩到硬盘上的某个位置。
  • 启动VMware播放器。
  • 在VMware播放器中，按打开虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu的位置®图像，选择罗斯靛蓝凉亭V3并按好的。
  • 虚拟机现在添加到库中。
  • 在VMware播放器中，启动虚拟机。
  • 按我复制了它如果打开窗口，请询问您是否复制或移动虚拟机。

Linux（64位）

  • 下载VMware.®播放器软件捆 （执照）。
  • 通过使用管理权限执行捆绑安装程序来安装VMware播放器。
  • 下载档案包含虚拟机。
  • 将存档解压缩到硬盘上的某个位置。
  • 启动VMware播放器。
  • 在VMware播放器中，按打开虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu图像的位置，选择罗斯靛蓝凉亭V3并按好的。
  • 虚拟机现在添加到库中。
  • 在VMware播放器中，启动虚拟机。
  • 按我复制了它如果打开窗口，请询问您是否复制或移动虚拟机。

Mac OS X（64位）

这个平台使用virtualbox.®无法运行虚拟机，因为Mac无法使用VMware Player。如果你有一个有效的许可证VMware Fusion.®，您可以遵循Windows的安装说明。

  • 下载并安装virtualbox.®对于OS X主机（执照）。
  • 下载虚拟机到硬盘上的文件夹。
  • 启动VirtualBox。
  • 在VirtualBox中，选择进口设备进入文件菜单。
  • 选择刚下载的文件并按下一个。
  • 验证虚拟机设置并按进口。导入过程可能需要几分钟。
  • 虚拟机现在添加到库中。
  • 在VirtualBox中，启动虚拟机。
  • 根据主机的网络配置，您可能必须调整虚拟机的网络设置。如果在第一次启动时，虚拟机会显示未找到网络接口的警告，按更改网络设置并选择这一点姓名您的主机的主要网络适配器。

使用虚拟机

请参阅ROS工具箱示例和机器人系统工具箱示例要查看如何使用此虚拟机。

故障排除

  • 要运行虚拟机，必须在BIOS中启用处理器的虚拟化扩展（请参阅本文想要查询更多的信息）。
  • 默认情况下，虚拟机使用两个CPU内核，并可分配最多2,048 MB的RAM。如果您的计算机不支持这些默认设置，则必须在开始之前修金宝app改虚拟机设置。
  • 要启用MATLAB和虚拟机之间的ROS通信，您可能必须禁用防火墙或防病毒软件。ROS任意将端口号分配给节点，因此根据您的防火墙配置，可能会阻止节点之间的通信。