MATLAB和Simu金宝applink培训
这两天的课程提供了如何使用MATLAB加速闭环控制系统的设计过程的一般理解®和仿真软金宝app件®.主题包括:
详见课程大纲
摘要目的:概述控制系统的设计过程,并介绍MATLAB和Simulink如何适应该过程。金宝app设计过程中每个步骤的细节将在后面的章节中介绍。
摘要目的:讨论用于表示系统模型的各种格式。还强调了每种格式的优点和缺点。
摘要目的:说明如何根据测量数据估计系统模型。
摘要目的:使用测量数据来估计Simulink模型的参数值。金宝app
摘要目的:概述可用于理解系统行为的不同分析工具和功能——如系统共振、瞬态响应等。
摘要目的:讨论对Simulink模型进行线性化并验证线性化结果的技术。金宝app
摘要目的:利用Si金宝appmulink对PID控制器进行建模和整定。
摘要目的:使用经典控制设计技术开发系统控制器。介绍了常用的控制技术,如PID和超前/滞后控制器。
摘要目的:根据设计要求和参数不确定性,使用优化技术调整模型参数。
摘要目的:讨论在实际系统上有效实现控制器可能需要的步骤。
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