摘要目的:提供控制系统设计过程的概述，并介绍MATLAB和Simulink如何适应这个过程。金宝app设计过程中每个步骤的细节将在后面的章节中讨论。

• 定义控制设计工作流
• 线性化模型
• 发现系统特点
• 设置控制器的要求
• 优化控制器
• 测试控制器

摘要目的:讨论用于表示系统模型的各种格式。还强调了每种格式的优缺点。

• 模型表示概述
• 线性时不变对象
• 金宝appSimulink模型

摘要目的:说明如何根据测量数据估计系统模型。

• 系统识别概述
• 数据导入和预处理
• 模型的估计
• 模型验证

摘要目的:使用测量数据来估计Simulink模型参数的值。金宝app

• 参数估计概述
• 模型制备
• 评估过程
• 参数估计的建议

摘要目的:概述可用于理解系统行为的不同分析工具和功能——如系统共振、瞬态响应等。

• 系统分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电机的分析
• 分析任务的自动化
• 开环的分析

摘要目的:讨论线性化一个Simulink模型的技术，并验证线性化的结果。金宝app

• 线性化的工作流
• 操作点
• 线性化函数
• 频率响应估计

摘要目的:使用Si金宝appmulink对PID控制器进行建模和调整。

• PID工作流
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调优
• 额外的PID特性

摘要目的:使用经典的控制设计技术来开发系统控制器。常见的控制技术，如PID和领先/滞后控制器。

• 开环优化
• 闭环分析
• PID控制
• 引导滞后控制

摘要目的:利用优化技术根据设计需求和参数不确定性调整模型参数。

• 优化模型的响应
• 执行敏感性分析
• 基于参数不确定性的优化

摘要目的:讨论在实际系统上有效地实现控制器可能需要的步骤。

• 识别控制器的物理和实际限制
• 离散化控制器
• 准备用于代码生成的控制器
• 转换为定点数据类型