目标：熟悉各种代码集成方法，并讨论Simulink模型如何与用户定义的块交互。金宝app

• 所有代码集成方法概述
• S函数简介

目标：将MATLAB代码集成到Simulink模型中。金宝app

• 在MATLAB函数块中编写MATLAB函数
• 将MATLAB函数转换为MATLAB函数块
• MATLAB函数块编码标准

目标：使用自动化工具将C代码集成到Simulink模型金宝app中。

• 使用遗留代码工具调用外部C例程
• 在MATLAB函数块中调用外部C例程

目标：通过手动编写C MEX S函数，将C代码集成到S金宝appimulink模型中。

• 编写C-MEX S函数
• 从C MEX S函数调用外部代码
• 工作向量
• 继承输入和输出端口维度
• 附加宏

目标：探索使用Simulink编码器自动生成代码的过程和限制金宝app^™.

• 从MATLAB函数块生成代码
• 从C MEX S函数生成代码（遗留代码工具）

目标：回顾代码集成方法并讨论每种方法的优缺点。

• 审查所有代码集成方法
• 如何选择代码集成方法