目标：讨论组成机械模型的组件以及如何在Simscape Multibody中定义它们。

• 术语
• 固体
• 坐标系
• 关节
• 形象化

目标：创建自定义和复杂刚体，并为可重用的Simscape多体模型参数化零件。

• 定义几何图形
• 创建复合实体
• 指定主体接口
• 重用的参数化实体

目标：在Simscape multibody中定义和配置多体机器的运动学。

• 重用现有组件
• 指定自由度
• 传感和测井模拟结果
• 为关节增加刚度和阻尼
• 设定初始条件
• 引导和验证装配机构

目标：将现有零件和机构从CAD平台导入Simscape Multibody。

• 用CAD几何图形可视化实体
• 识别不同的CAD导入工作流
• 从CAD软件导出
• 导入Simscape多体
• Simscape Multibody Link捕捉的特征

目标：说明Simscape多体块与Simscape和Simulink块交互的方式。金宝app

• 使用Simscape添加燃烧模型
• 启动活塞头
• 传感关节上的约束力
• 增加油门控制系统
• 创建多域物理模型