冠状病毒疾病2019（Covid-19）更新

由于对Covid-19爆发的疑虑提高了担忧，我们正在增加更多的教师LED的在线培训课程作为课堂课程的替代方案。

先决条件

金宝app用于系统和算法建模的Simulink（要么金宝app用于汽车系统设计的SIMULINK要么金宝appSimulink用于航空航天系统设计）。知识simscape^™首选。

使用Simulink实时和SpeedGoat硬金宝app件进行实时测试

这一动手四个半天的课程侧重于实时测试工作流程，包括使用Simulink实时使用Simulink的快速控制原型（RCP）和环路（HIL）测试金宝app^™软件和Speedgoat实时计算机。与会者将基于桌面的仿真应用程序转换为在目标计算机上运行的实时应用程序和具有物理硬件的接口。重点在于实时与应用程序进行交互，并分析输出进行验证。本课程适用于中级到高级Simulink金宝app^®在其开发过程中采用实时测试的用户。

查看详细的课程大纲

先决条件

金宝app用于系统和算法建模的Simulink（要么金宝app用于汽车系统设计的SIMULINK要么金宝appSimulink用于航空航天系统设计）。知识simscape^™首选。

第1天
工作流程概述	目的：设置主机和目标计算机之间的实时测试硬件和测试通信。实时测试概述设置主机和目标计算机运行实时应用程序调整参数监控和可视化信号创建独立应用程序
开发实时应用	目的：使用SpeedGoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。永磁同步电机（PMSM）硬件介绍将工厂模型转换为工厂硬件接口实现SpeedGoat I / O驱动程序

第2天
开发实时应用	目的：使用SpeedGoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。测试传感器和执行器使用物理硬件执行闭环实时仿真使用Simu金宝applink仪表板块缓冲信号
建立交互式界面	目的：使用App Designer为实时应用程序创建交互式用户界面。安排用户界面组件执行实时应用任务可视化信号调整参数

第3天
自动化实时测试	目的：使用Si金宝appmulink测试创建和执行自动测试套件。建立一个用于自动化测试的安全带创建测试序列迭代输入和参数集分析测试结果使用Matlab自动执行实时测试
使用通信协议	目的：配置IO块以使用标准通信协议接口目标计算机。金宝appSimulink实时协议支持金宝app 实时UDP 一世²C环回测试

第4天
优化工厂模型进行实时执行	目的：使用桌面模型验证模型保真度，以优化考虑，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。测量植物模型精度分析实时性能优化模型求解器评估替代实施
硬件循环测试	目的：将模拟测试台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型来验证系统要求。硬件循环（HIL）工作流程概述在生产硬件上运行控制器算法设置HIL系统运行HIL测试