“基于模型的设计加快发展的巨大，使人们有可能提供很少的额外工作的附加功能，以及给我们的，我们提供的软件的高度信任。没有建模与仿真，我们可能仍挣扎着爬了系统启动和运行。”
文森特Theunynck，Vintecc
比利时咨询公司Vintecc的主要客户最近重新设计并建成了收获机具有高度定制的架构。用780hp发动机在前轴驱动三个独立的后轴和两个独立的车轮，该收割机能够收集并在单个负载牵引百吨农产品的。
Vintecc设计和实现了控制系统，用于整个收割机，包括动力系，集电极和所有其它机械和液压部件，利用Simulink金宝app®和基于模型的设计。
“对于任何庞大的机器，安全性和可靠性是至关重要的，”文森特Theunynck的创始人及首席工程师Vintecc说。“通过建模和仿真控制软件，以及在Simulink动力总成等核心零部件，我们可以看到这一切是如何工作的。金宝app我们验证了软件如预期先在模型在环仿真，然后在硬件在中环的实际机器上测试模拟，之前执行“。
收割机的一个版本是小，更容易控制，只需要简单的电子控制和无软件。新的收割机，用了更多的功能和更大的容量，需要显著更复杂的控制系统。Theunynck需要准确地建模收割机的动力传动系和液压部件，以使基于模拟调试和验证控制器的硬件是可利用的前。
虽然Theunynck在C的经验开发的控制器，他与结构化文本（ST）的小经验。为了帮助确保整个系统将像预期的那样，Theunynck希望避免手工编码的PLC和调试实际的机器上的控制代码。相反，他想调试，并通过模拟验证他的设计，然后自动生成的PLC系统IEC 61131-3 ST源代码。
Vintecc建模，仿真，实现并采用基于模型的设计与MATLAB的联合收割机控制系统®，S金宝appimulink和的Simscape™。
Theunynck分区整个控制系统的设计分为三个主要的应用程序，在一个单独的PLC各实施和彼此通过CAN网络进行通信。
Vintecc创建为每个控制器，其中包括状态流模型®图表来管理执行模式和Simulink元素如PID控制器块，以控制收割机的液金宝app压和机械系统。
使用的Simscape，Vintecc开发了包括轮胎和车身元素工厂模型;液压泵，马达，和缸;动力传动系部件;和机械连接。
为了验证该牵引控制，自动轴对准，巡航控制，自动反向，并在他的控制设计的其它功能，Theunynck然模型在环（MIL）在Simulink控制器和工厂模型的模拟。金宝app
生成后CODESYS®从使用Simulink PLC编码器的控制器型号兼容ST™，他编在CODESYS环境中的应金宝app用，并部署了控制设计从IFM铺设生态垫Mobile产品三口之家的PLC。
使用车载网络工具箱™，Theunynck实现对植物车型CAN接口，可实现模型来发送和通过CAN总线接收消息。他进行了硬件在环（HIL），其中通过与Simulink的工厂模型CAN报文，这是他在使用Simulink桌面实时™实时运行传达的PLC控制器的模拟。金宝app
整个开发过程中，Theunynck使用MATLAB进行后处理和可视化仿真结果。
经核实和确认90％，经由模拟软件的，唯一剩下的步骤是测试实际硬件PLC控制系统，以确保正确的参数调整前完成系统交付给客户。
90％的设计验证硬件可用之前。“这些机器部署在一个很短的时间内，所以他们必须非常可靠，” Theunynck说。“我们严格的检验和认证过程减少了潜在错误的数量降到最低，确保机器将继续全面运作，没有客户的业务的停机或中断。”
开发进度按月缩短。“基于模型的设计由两到三个月缩短了开发，因为它使我们能够自动生成制作软件，并通过仿真验证功能的行为，” Theunynck说。“因此，我们能够开发出更多的自动功能，比我们最初曾打算，让客户对他的软件更大的投资回报。”
新功能天内执行。“好到项目中，客户要求提供了两个新功能：巡航控制系统和自动反转，” Theunynck说。“随着传统的手工编码方式，所做的更改将采取至少10天来实现。随着基于模型的设计，我实现和测试在短短两天这两个功能。”
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